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多智能体分组一致性控制协议的创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景

多智能体系统作为一类由多个智能体组成的分布式控制系统，近年来在控制领域展现出极为广泛的应用潜力，在智能交通系统里，车辆可被视为智能体，它们通过相互通信与协作，实现交通流量的优化以及车辆路径的合理规划，极大提升了交通效率，有效缓解了拥堵状况；在智能电网中，分布式发电单元、储能设备和用电负载等都能作为智能体，彼此协同工作，达成电力的高效分配与稳定供应，有力保障了电网的可靠运行。

在实际应用场景中，多智能体系统里的智能体由于功能、特性、任务需求或物理位置等方面的差异，往往需要被划分成不同的组。例如在智能交通系统中，公交车