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工业AI2025年《机器人技术》专项练习卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪一项不属于工业机器人的主要组成部分？

A.机械臂

B.控制系统

C.感知系统

D.操作人员界面

2.在机器人坐标系中，工具坐标系主要用于定义：

A.机器人基座的位置

B.机器人末端执行器在基坐标系中的位置和姿态

C.机器人手臂各关节的旋转角度

D.机器人工作空间的世界坐标系

3.机器人能够实现复杂空间轨迹运动的关键技术是：

A.传感器技术

B.运动学逆解算法

C.动力学建模

D.网络通信技术

4.以下哪种传感器主要利用光学原理，通过发射和接收激光束来测量距离？

A.接近传感器

B.超声波传感器

C.激光雷达（LiDAR）

D.红外传感器

5.工业机器人按照控制方式分类，不包括以下哪类？

A.点位机器人

B.连续轨迹机器人

C.协作机器人

D.空间机器人

6.机器人需要同时确定多个关节角度以到达末端执行器目标位置，这个过程属于：

A.正运动学问题

B.逆运动学问题

C