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《工业机器人现场编程》课程试卷
试卷二
一、填空题每（道题1分，共25分）
1.建立系输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系的控制，比如（）、
（）等；也可实现对外围设备的控制，比如（）、（）等。
2.ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用
（）连接。
3.如果gil占用地址1〜5,
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