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动态环境下陪护机器人自主定位方法：技术融合与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量持续增长，对养老服务的需求也日益迫切。根据世界卫生组织（WHO）的报告，预计到2050年，全球60岁及以上人口将达到21亿，占总人口的22%。在中国，这一趋势更为显著，截至2024年底，中国60岁及以上老年人口已达2.6亿，占总人口的18.7%，且仍在以每年近1000万的速度递增。面对如此庞大的老年群体，传统的人工护理模式面临着巨大的压力，如护理人员短缺、劳动强度大、服务成本高等问题日益凸显。

陪护机器人作为一种新兴的智能设备，能