理论力学课件：速度与加速度分析方法.pdfVIP

三．瞬时速度法（速度瞬心法）只要0，任一瞬时平面图形上必存在一速度等于零的点

1.问题的提出瞬时速度，速度瞬心

３．几种确定速度瞬心位置的方法

①

２．速度瞬心的概念

②

③注意：瞬时平动与平动不同

④

⑤

=0,图形上各点速度相等,

瞬时平动．(此时各点的

加速度一般不相等)．

４.速度瞬心法例2

解：

５.注意的问题

速度瞬心随时间不断

变化

速度瞬心处的加速度不一定为零

瞬时平动时不一定

=0，各点的加速度不一定相同

§9-3平面图形内各点的加速度

加速度瞬心的概念

一.基点法

n

aBaA+aBA++aaBA

平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基

点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和

基点法，

若某瞬时图形=0,即瞬时平动

某瞬时的角速度等于零，则该瞬时

图形上任意两点的加速度在这两点连线上的投影相等.

二．加速度瞬心

[注]

例3

分析：

解：

例4

例5



P1

分析:

解：

