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低空经济无人机飞控算法工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.无人机飞控系统的核心计算单元称为______。

2.PID中消除静态误差的环节是______。

3.无人机机体坐标系X轴正方向通常为______。

4.测量姿态角的核心传感器是______。

5.无人机与地面站常用通信协议举1例：______。

6.影响续航的关键参数（除电池容量外）：______。

7.常见避障算法类型（视觉外）：______。

8.固定翼航线规划常用算法（A外）：______。

9.姿态解算常用方法：______。

10.我国低空无人机高度限制（非特殊空域）：______米以下。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.PID微分环节（D）的主要作用是（）

A.消除静态误差B.抑制超调量C.加快响应D.降低噪声

2.IMU不包含以下哪种传感器？（）

A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计

3.GPS典型水平误差范围（）

A.1-5米B.10-20米C.50-100米D.0.1-0.5米

4.依赖激光雷达点云的避障算法是（）

A.视觉SLAMB.激光SLAMC.超声波避障D.红外避障

5.飞控板MCU不包括（）

A.STM32B.ESP32C.RaspberryPiD.ATmega328

6.高带宽图传优先选（）

A.Wi-FiB.蓝牙C.2.4G遥控D.4G/5G

7.电池SOC计算核心依据（）

A.电压变化B.电流积分C.温度变化D.内阻变化

8.多旋翼航线规划优先选（）

A.A算法B.RRT算法C.Dijkstra算法D.人工势场法

9.微型无人机（≤0.25kg）最大高度限制（）

A.50米B.120米C.150米D.200米

10.飞控故障优先级最高的是（）

A.避障B.返航C.姿态稳定D.载荷控制

三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.飞控系统组成包括（）

A.飞控主板B.传感器模块C.执行机构D.地面站

2.PID调节基本原则（）

A.先P再I最后DB.先I再P最后DC.P增大响应加快D.D增大超调减小

3.环境感知传感器（）

A.激光雷达B.视觉相机C.超声波D.气压计

4.低空经济应用场景（）

A.物流配送B.农业植保C.应急救援D.影视航拍

5.飞控算法优化方向（）

A.降低延迟B.抗干扰C.减能耗D.增载荷

6.无人机通信链路（）

A.2.4G遥控B.5.8G图传C.4G/5G数传D.蓝牙

7.BMS功能（）

A.电量监测B.过充保护C.温度控制D.姿态解算

8.避障算法考虑因素（）

A.传感器精度B.环境复杂度C.响应速度D.续航影响

9.航线规划约束（）

A.避障B.能耗C.高度D.速度

10.故障诊断方法（）

A.模型诊断B.数据诊断C.规则诊断D.经验诊断

四、判断题（共10题，每题2分，共20分）

1.惯性导航无外部信号且无误差累积（）

2.GPS室内无法有效接收（）

3.PID微分是误差变化率控制（）

4.低空经济仅含无人机（）

5.飞控无需考虑载荷变化（）

6.电池老化会导致满电SOC实际下降（）

7.所有避障依赖视觉（）

8.固定翼航线必须直线（）

9.通信延迟不影响飞控稳定（）

10.所有无人机需实名登记（）

五、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述PID在飞控中的作用及各环节功能。

2.低空经济飞控需考虑哪些场景约束？

3.简述IMU组成及飞控作用。

4.航线规划算法核心要求？

六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）

1.如何平衡飞控算法响应速度与稳定性？

2.飞控如何应对城市/山区复杂环境干扰？

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答案部分

一、填空题

1.飞控主板2.积分环节（I）3.机头向前4.IMU

5.MAVLink（或Wi-Fi）6.载荷重量（或电机效率）7.激光（或超声波）

8.RRT（或RRT）9.卡尔曼滤波（EKF）10.120

二、单项选择题

1.B2.D3.A4.B5.C6.D7.B8.D9.B10.C

三、多项选择题

1.ABC2.AC3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABC7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD

四、判断题

1.×2.√3.√4.√5.×6.√7.×8.×9.×10.√

五、简答题

1.PID作用：稳定姿态、位置，实现精准控制。

-P（比例）：按当前误差输出控制量，加快响应；

-I（积分）：累加历史误差，消除静态误差；

-D（微分）：按误差变化率输出，抑制超调，提升稳定性。

2.需考虑：①空域约束（禁飞区、高度限制）；②环境干扰（气流、电磁）；③载荷适配（重量分布）；④续航优化；⑤安全（故障响应、返航）；⑥法规（实名、通信合规）。

3.IMU组成：加速度计、陀螺仪、磁力计。

作用：加速度计测线加速度，陀