2024《机器人的感知系统》大单元整体教学设计与思路 (地质版).pdfVIP

《机器人的感知系统》大单元整体教学设计(地质版)

一、内容分析与整合

()教学内容分析

《机器人的感知系统》是高中通用技术选择性必修2《机器人设计

与制作》中的重要章节，它详细介绍了机器人如何通过各类传感器来

感知外部环境，实现自主导航、避障、状态监测等功能。本章节内容不

仅涉及传感器的基本原理和应用，还涵盖了传感器在机器人中的典型

应用以及调试与监测方法，对于培养学生的技术意识、工程思维、创新

设计、图样表达和物化能力具有重要意义。

()单元内容分析

本单元内容主要围绕“机器人的感知系统”展开，可以分为以下几

个部分：

常用的机器人传感器：

触碰类传感器：介绍微动开关、行程开关等触碰类传感器的原理

和应用。

光感类传感器：讲解光敏电阻、光电管、反射式光感传感器等光感

类传感器的工作原理和实际应用。

声感类传感器：分析声控传感器、超声波传感器等声感类传感器

的特性和应用场景。

机器人的高级感知：探讨霍尔传感器、陀螺仪传感器、气体传感

器、红外热释电传感器以及激光雷达、机器视觉等高级感知技术的应

用。

传感器在机器人中的典型应用:

开关功能：通过自动开关门、声控灯等实例，展示传感器在控制开

关方面的应用。

沿轨迹行走功能：介绍AGV小车、餐厅送餐机器人等如何利用传

感器沿预定轨迹行走。

行走中避障功能：分析扫地机器人、无人驾驶汽车等如何实现避

障功能。

状态反馈功能：以电动平衡车、火星探测机器人为例，说明传感器

在状态监测和反馈中的作用。

传感器的调试与监测：

搭建传感器电路：讲解如何将传感器与控制器迂接，构建基本的

感知系统。

通过串口监测传感器信息：介绍如何通过串口通信监测传感器的

输出信息，进行故障排查和系统调试。

机器人传感器的功能实现：

机器人的障碍物探测：综合应用多种传感器，实现机器人的障碍

物探测功能。

机器人的加速、减速控制：利用传感器反馈的信息，实现机器人的

速度控制。

（三）单元内容整合

本单元内容整合了机器人感知系统的多个方面，从基础的传感器

原理到复杂的应用实例，形成了一个完整的知识体系。在教学过程中，

应注重理论与实践相结合，通过实验、项目制作等方式，加深学生对传

感器原理和应用的理解。通过案例分析、小组论等活动，培养学生的

创新思维和解决实际问题的能力。

二、《普通高中通用技术课程标准2（017年版2020年修订）》分解

通用技术的核心素养目标是：

（-）技术意识

对技术的感知与体悟：学生应能够感知到技术在日常生活和工业

生产中的重要性，理解技术对社会、经济、环境等方面的影响。

技术规范与标准：了解并遵守技术规范与标准，形成对技术产品

的质量和安全性的认识。

技术伦理与责任：认识到技术使用中的伦理问题和社会责任，形

成正确的技术价值观。

在本单元中，学生将通过学习传感器的原理和应用，感知到技术

在机器人感知系统中的作用，理解技术规范与标准在传感器选择和设

计中的重要性，同时思考技术使用中的伦理问题和社会责任。

（二）工程思维

系统分析与比较权衡：能够从整体出发，对技术系统进行全面的

分析和比较，做出合理的权衡和决策。

设计与优化：运用系统思维，对技术系统进行设计和优化，提高系

统的性能和效率。

风险评估与决策：在技术设计和应用过程中，能够进行风险评估，

并做出相应的决策。

本单元中，学生将运用工程思维，对机器人的感知系统进行设计

和优化。例如，在选择传感器时，需要考虑传感器的性能、成本、可靠

性等因素，进行权衡和决策。在设计和实现机器人的障碍物探测、速度

控制等功能时，也需要进行系统分析和风险评估。

（三）创新设计

创新思维与方法：能够运用创新思维和方法，提出新颖的技术解

决方案。

技术试验与探究：通过技术试验和探究，验证和完善技术解决方

案。

跨学科融合：能够跨学科融