2024《机器人的控制策略》大单元整体教学设计与思路 (地质版).pdfVIP

《机器人的控制策略》大单元整体教学设计(地质版)

一、内容分析与整合

()教学内容分析

《机器人的控制策略》是高中通用技术选择性必修2《机器人设计

与制作》中的重要章节，该章节主要涉及机器人控制系统的编程与设

计。本章内容通过顺序结构、分支结构和循环结构三种基本编程结构，

引导学生理解和掌握机器人控制策略的基本原理和实现方法。具体内

容分为三节：第一节为顺序结构编程，第二节为分支结构编程，第三节

为循环结构编程。每一节都包含了概念讲解和机器人控制实例的应用，

旨在让学生能够通过编程实现机器人的基本控制功能。

()单元内容分析

顺序结构编程

顺序结构的概念：顺序结构是最简单的程序结构，程序中的各个

语句按照自然顺序依次执行。

机器人运动——顺序结构实现：通过顺序结构编程，实现机器人

前进、后退等基本运动。学生需要理解如何通过编程控制机器人的运

动，并掌握顺序结构在机器人控制中的应用。

分支结构编程

分支结构的概念：分支结构又称为选择结构，根据条件的不同执

行不同的程序分支。

机器人避障——分支结构实现：通过分支结构编程，实现机器人

在遇到障碍物时能够自动避障。学生需要理解如何利用传感器检测障

碍物，并通过编程实现避障功能。

循环结构编程

循环结构的概念：循环结构允许程序中的某段代码重复执行多次,

直到满足特定条件为止。

机械爪抓取——循环结构实现：通过循环结构编程，实现机械爪

的重复抓取动作。学生需要理解如何设置循环条件，并通过编程控制

机械爪的抓取动作。

（三）单元内容整合

本章内容围绕机器人控制策略展开，通过顺序结构、分支结构和

循环结构三种基本编程结构，逐步深入介绍机器人控制系统的设计与

实现。在教学过程中，需要将理论知识与编程实践相结合，通过具体的

机器人控制实例，帮助学生理解和掌握编程技巧。还需要注重培养学

生的技术意识、工程思维、创新设计、图样表达和物化能力，提高学生

的综合技术素养。

二、《普通高中通用技术课程标准2（017年版2020年修订）》分解

通用技术的核心素养目标是：

（）技术意识

目标描述：

学生能够形成对技术现象及技术问题的感知与体悟，理解技术与

人类生活、社会进步的关系。

学生能够具备技术的规范、标准与专利意识，能够就某一技术领

域对人、社会、环境的影响作出理性分析。

学生能够形成技术的安全和责任意识、生态文明与环保意识、技

术伦理与道德意识。

在本单元中的体现:

学生通过学习机器人控制策略，了解术在机器人领域的应用，

增强对术的感知与体悟。

学生通过编程实践，掌握术规范与标准，培养专利意识。

学生通过分析机器人控制对环境、安全等方面的影响，培养术

的安全与责任意识。

(-)工程思维

目标描述：

学生能够认识系统与工程的多样性和复杂性，运用系统分析的方

法，针对某一具体术领域的问题进行要素分析、整体规划。

学生能够领悟结构、流程、系统、控制等基本思想和方法，并加以

、-m

用。

学生能够进行简单的风险评估和综合决策。

在本单元中的体现：

学生通过机器人控制系统的设计与实现，理解系统与工程的复杂

性和多样性。

学生运用系统分析的方法，对机器人控制问题进行要素分析和整

体规划。

学生在编程过程中，考虑机器人运动的流畅性、安全性等因素，进

行风险评估和综合决策。

(三)创新设计

目标描述：

学生能够在发现与明确问题的基础上，收集相关信息，并运用人

机关系及相关理论进行综合分析。

学生能够提出符合设计原则且具有一定创造性的构思方案，进行

术性能和指标的