基于昆虫刚性翼微型旋动扑翼机.pdfVIP

理工大学创新大赛申报书

日期：2014/11/30作品编号（填写）：

作品名称基于昆虫刚性翼的微型旋动扑翼机

指导老师姓名贺媛媛女

简介职称工作单位理工大学

姓名男出生年月1996年10月号码

学校理工大学学院、专业基础教育学院设计与工程

团队队长

简介现学历本科电子邮箱948233950@qq

.com

地址理工大学良乡校区疏桐B115宿舍102488

姓名现学历学院、专业

男大二基础教育学院、工程

其他队员

男大二基础教育学院、设计与工程

简介

男大二基础教育学院、设计与工程

与

翼

作品简介面支架旋转360度，上下面轮转下扑。本作品最终拟实现悬停和低速飞行。本实验模型使用平

（基本内容尾加垂尾，平尾与垂尾的后部分别设计有升降舵和方向舵。扑翼设计为弹性复合材料骨架+柔

和拟表达的性蒙皮结构。驱动方面：用齿轮组驱动机翼在固定导轨上，用导轨的形状约束机翼的运

）动，从而实现旋转扑动。每一个循环过程中机翼相对机身的位置会有细微变化，引起的俯仰平

衡问题可根据升降舵的同步调整来解决。动力与能源装置：动力采用微型无刷电动机，能源采

用聚合物锂电池。控制装置：设备设计为无线电和微型电动伺服舵机控制系统。

关于扑翼机的发展，国外已经走在了国内的前面。

德国Festo公司在2011年推出的产品smartbird不仅可通过主翼的扑打和副翼的扭转

做到低速滑行和转弯，而且不管是形态还是外观都有着极高的仿真度。Smartbird能

够自行启动、飞行和降落。它的翅膀不仅能够上下拍动，同时也可按特定角度扭转，从而做到

盘旋、转弯和滑翔。但美中不足的是，Festo的机器鸟体型太大，远远超出了MAV的。而相

比smartbird长达两米的翼宽，的超微型无人机显得袖珍而又功能不凡。微型无人机以蜂

鸟为原型，以扑翼的形式向前飞行，现在已经能做到以10米每秒的速度飞行数分钟，具有极

高的机动性和隐蔽性。

国内外发

国内的扑翼机研究起步较晚，并且做出的成果相比较少。相比国外的优秀扑翼机，我们

展情况

无论是在材料上还是仿生方面都不具有优势。大学在2004年4月做出了国内第

（需广泛

一架可以初步悬停的扑翼机。大学研制的微型扑翼采用聚合物锂电池和微型

查阅资料，

电动机驱动，碳纤维机架