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基于巡检机器人的青椒果实识别关键技术研究.pdf

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    摘要

    青椒作为我国重要的经济作物，随着智慧农业与无人农场的发展，其果实识

    别任务已成为自动化巡检中的关键环节。现有识别算法未能针对成熟与未成熟青

    椒果实在特征上的差异，加之果实形态多变、尺度不一，常导致漏检与误检，难

    以满足精细化巡检的实际需求。为此，本文分别以温室中的成熟与未成熟青椒果

    实为对象，围绕巡检机器人目标识别技术展开研究，主要研究内容及创新点如下：

    （1）首先分析试验地点的青椒生长机理、温室栽培模式及果实成熟度分级

    标准；并结合四足机器人与视觉感知，通过现场试验确定其作业模式，

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