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第５０卷第９期山西建筑Ｖｏｌ．５０Ｎｏ．９

·１８４·２０２４年５月Ｍａｙ．２０２４

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

·建筑安全·

１０．１３７１９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－６８２５．２０２４．０９．０４７

ＤＯＩ：

基于项目群塔作业防碰撞方案设计★

宋红旗，刘茂青，杨海军

（山西六建集团有限公司，山西太原０３００２４）

摘要：施工作业过程通常需要多台塔式起重机协同作业，而群塔交叉作业过程往往存在很大的碰撞风险。针对群塔作业过

程中难以实现塔机碰撞的准确提示和有效控制的问题，制定了项目群塔作业防碰撞方案并开发了群塔防碰撞系统。首先利

用多种传感器可以精准地获取现场所有塔机的信息，并利用无线通讯技术实现群塔位置信息和状态信息的共享；其次设计了

群塔防碰撞的规则和方案，结合所构建的防碰撞系统能够实现项目群塔作业时碰撞的有效提示，塔机的及时减速和制动，从

而实现主动的群塔作业防碰撞，有效地减少塔式起重机安全事故的发生；最后通过现场实验数据验证了所提出方案的有效性

以及所开发群塔防碰撞系统的可靠性。

关键词：塔式起重机；防碰撞；群塔作业；自动控制系统

中图分类号：ＴＵ７３１文献标识码：Ａ１００９－６８２５（２０２４）０９－０１８４－０４

文章编号：

０引言命财产安全。

塔式起重机是施工现场最重要的大型起重设备之１群塔防碰撞控制系统的设计

一，因其作业空间大，工作效率高，在建筑领域得到了广塔机群塔防碰撞控制系统需要对塔式起重机的运行

［１］

泛的应用。近年来，随着以预制建筑为代表的建筑工参数及状态进行实时监控，并根据状态信息和所设计的规

业化的推进，塔机的应用场景进一步拓宽，其运行效率直则，实现对碰撞风险的及时提示和对塔机的及时控制。群

接影响施工进度和工程成本，但另一方面塔机的安全运塔防碰撞控制系统的设计方案的整体框架如图１所示。

［２－４］

行也得到了越来越多的关注。随着高层建筑不断涌

现，生产自动化程度不断提高，大型项目多台塔机协同作

业的情况也越来越常见，群塔作业的安全问题也凸显

［５］

出来。

互联网、大数据以及人工智能技术的进步推动了数

字经济的发展。数字化是建筑产业转型升级的必然趋

势。通过数字化技术，可以实现建筑业的工业化、智能化

和绿色化发展，提高建筑业的附加值和竞争力［６］。数字

化技术的发展与进步为保障施工过程规范性与安全性提