无人机端路面车辆违停检测及取证系统.pdfVIP

测控技术

模式识别与人工智能２０２１４０５·６７·

年第卷第期

无人机端路面车辆违停检测及取证系统

田爱军，蔡旭阳，陈玮，罗伟，尹彦卿

（航空工业金城集团有限公司，江苏南京２１０００１）

摘要路边车辆违停现象日益严重而针对路边违停现象的检测主要依赖于交警巡逻和固定相机抓拍

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其时效性和灵活性不足。提出一种基于深度学习技术的无人机端路面车辆违停检测及取证系统，包含

无人机车辆违停巡检和车辆违停取证两种模式。利用无人机高效灵活的优势，结合深度学习车辆检测

技术检测路边车辆违停现象并对深度学习目标检测算法进行了优化得出更加贴合的检测框同时辅

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以红外测温技术进一步降低车辆违停的误判情况选取了多个不同场景分多天时间进行了多次实

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验通过实验证明本系统运行速度快检测精度高检测区域灵活能保障道路巡检的及时性减轻交

管部门工作压力，为居民的交通便利及交通安全提供保障。

关键词：违章停车检测；深度学习；目标检测；无人机；红外测温

中图分类号ＴＰ２９文献标识码Ａ文章编号１０００－８８２９２０２１０５－００６７－０８

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ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２１．０５．０１２

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