原创力文档摘要
目前移动机器人在各行各业得到了广泛运用，场景的多样化对移动机器人的
路径规划性能提出了更高的要求。为提高移动机器人在未知复杂环境下的路径规
划效率，本文分别针对离散动作空间与连续动作空间下的路径规划需求，提出了
基于平均值估计与混合优先经验回放的改进分位数回归深度Q网络(Quantile
RegressionDeepQ-Network,QR-DQN)和基于值分布和长短期记忆网络(Long
Short-Ter
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