DB31T 1617-2025 基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范.docxVIP

ICS03.220.20

31CCSR85

31

上 海 市 地 方 标 准

DB31/T1617—2025

基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范

Technicalspecificationofroadsidefusionsensingsystembasedonmulti-sensor

2025-09-19发布 2026-01-01实施

上海市市场监督管理局 发布

DB31/T1617—2025

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I

I

目 次

前言 II

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

符号与缩略语 2

系统总体要求 2

技术要求 3

设备部署要求 11

运维要求 12

附录A（资料性） 应用场景 14

参考文献 29

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。

本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海国际汽车城(集团)有限公司、同济大学、兆边(上海)科技有限公司、上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司、上海滴滴沃芽科技有限公司、零束科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、北京觉非科技有限公司、上海临港新片区数字基建投资发展有限公司、图达通智能科技(苏州)有限公司、上海车云数据科技有限公司、中电科数智科技有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、上海临港同济大学智慧科技研究院、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京百度网讯科技有限公司、上海智能交通有限公司、上海禾赛科技有限公司、中国联合网络通信有限公司上海市嘉定区分公司、新华三集团、中船杰瑞科技(上海)有限公司、上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司、上海燧原科技股份有限公司、联通(上海)产业互联网有限公司。

本文件主要起草人：吴俊贤、郝若辰、孙拓、陈奔玮、李文海、马万经、周云冲、侯金泉、戴梦莹、孙昊、沈宙彪、杨洋、王锋、刘公才、李晨毓、王秋兰、胡超伟、侍兴华、周思、张宏怡、李逸斐、曲成原、罗亚军、张继志、刘金领、李垚、霍燕燕、王敬平、赵桥驿、黄钰情、苏贵民、周轶、谈泽昆、杨飞、蒋桂、王晓琦、马宇轩、汪志涛、谢勇、张洋、李呈光、李洁、孟超、张越盈、李效松、梅敬青、林臣琪、游克思、周豪、王路遥、何继伟、刁倩倩、蒋成、朱博宇、项俊平、章涛涛、孙诚予、王彪、王思善、邱天。

II

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基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范

范围

本文件规定了基于多传感器的路侧融合感知系统的系统总体要求、技术要求、设备部署要求、运维要求等要求。

本文件适用于上海市新建、改（扩）建城市道路及公路的路侧融合感知系统的设计、建设和运维，其他道路（园区、港口、机场等封闭区域道路）也可参考执行。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T20986—2023 信息安全技术 信息安全事件分类分级指南

GB22021—2008 国家大地测量基本技术规定

GB/T28789—2012 视频交通事件检测器

GB/T29100—2012 道路交通信息服务 交通事件分类与编码

GB/T31418—2015 道路交通信号控制系统术语

GB/T35274—2023 数据安全技术 大数据服务安全能力要求

GB50348—2018 安全防范工程技术标准

GA/T115—2020 道路交通拥堵度评价方法

YD/T2375—2019 高精度时间同步技术要求

YD/T4770—2024 车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法

DB31/T1613-2025 城市智慧道路建设技术指南

DB31/T1618-2025 智慧高速公路建设技术规范

术语和定义

GB/T31418—2015、GA/T115—2020、YD/T4770—2024及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

路侧融合感知系统 roadsidefusionsensingsystem

部署在路侧由计算设施、交通感知设施及相关附属设备所组成的用于对交通运行状况、道路交通参

与者和交通事件等进行实时检