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•66-试验与测试

直升机大球铰摆动和滑动磨损试验机测控系统设计

梁建海

(中:属靠對机设计研寒所fc酉蠢祿镇333001)

摘要：直升机大球铰摆动、滑动磨损试验机可以真.实地模抵大球铰在直升机上的运转和受载荷状态D试

验机测控系统主要解决运动模式和力加载的协调运动，设计关键算法解决了任意更换滑动行程、滑动频

率和摆动角、摆动频率的4个参数对运动曲线的拟合问题，生成3个缸的位置时域序列，解决了任意方

向力加载的难点，模拟大球铰受力情况，实现了大球铰在不同飞行状态下运动和受载荷的自动运行。通

过合理的硬件设计和软件开发，其自动化程序高、界面友好、运行稳定，为直升机大球铰疲劳磨损试验数

据的准确性和可靠性提供了保证。

关键词：直升机；大球铰;摆动和滑动;磨损量

中图分类号:TP319文献标识码:A文章编号:1000-8829(2018)08-0066-05

doi：10.19708/j.ekjs.2018.08.015

DesignofControlSystemforSwingandSlidingWearTesterofHelicopter

BallJoint

LIANGJian-hai

(ChinaHelicopterResearchandDevelopmentInstitute,Jingdezhen333001,China)

Abstract：Swingandslidingweartesterofahelicopterballjointcanrealisticallysimulatethemovingandload

statusontherotorcraft.Thetestercontrolsystemmainlysolvesthemovementmodeandtheforceloadcoordina­

tionmovement.Thekeyalgorithmwasdesignedtosolvetheproblemoffittingthemotioncurvewithfourpa­

rametersofchangingtheslidingstroke,slidingfrequencyswingangleandswingfrequenyarbitrarily.Thepos­

tionofthetriplextemporalsequencewascreated.Thedifficultyofforceloadinginanydirectionwassolved,

andtheforcesituationofballjointwassimulated,sothatthemovingandloadstatusofballjointbetweenre­

gimeoffightcanberunautomatically.Throughreasonablehardwaredesignandsoftwaredevelopment,thede­

signedsystemhashighautomation,goodintegrality,friendlyinter