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测控技术
计算机与控制系统２０２１４０５·１１１·
年第卷第期
一种多飞行器自主编队飞行智能仿真系统研究
梁琳，叶亮
（中仿智能科技（上海）股份有限公司，上海２０１６１５）
摘要为缩小多机自主编队飞行理论研究与实际应用的差距加快导航与控制系统从设计到产品实现的
：，
过程，提出了一种用于多飞行器自主编队飞行的智能仿真系统。该仿真系统采用多通道信息采集设备、
多通道星座模拟器、协同飞行仿真控制设备，将真实飞行设备接入闭环仿真，有效验证了导航与控制系
统方案的可行性该仿真系统中用同一时钟模块控制多通道星座模拟器各通道运算周期和动力学平
。，
台的运算周期解决了两者运行时间不一致的问题有效降低了仿真系统的误差增强了仿真的真实性
，，，。
、，，。，
基于专家经验自主发送指令判断状态和故障诊断实现智能化测试提高仿真效率应用实例表明自
主编队飞行仿真结果与真实飞行结果一致，证明了该仿真系统设计方案的有效性。同时，基于该系统进
行飞行产品的软件、硬件、设备同步开发，缩短了研发周期和成本。
关键词自主编队飞行导航与控制时间同步仿真系统
：；；；
中图分类号：Ｖ２４９４文献标识码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２１）０５－０１１１－０６
ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２１．０５．０２０
ＡｎＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｆｏｒＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＦｏｒｍａｔｉｏｎ
ＦｌｉｇｈｔｏｆＭｕｌｔｉＡｉｒｃｒａｆｔ
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