一种高保真视-触觉增强现实系统的搭建.pdfVIP

测控技术

力触觉技术专刊２０２３４２４·６７·

年第卷第期

一种高保真视－触觉增强现实系统的搭建

１２３１２３１２３１２３

，，，，，，，，



刘佳，方韬，陈大鹏，郭斌

（１．南京信息工程大学自动化学院，江苏南京２１００４４；２．江苏省智能气象探测机器人工程研究中心，

江苏南京；江苏省大数据分析技术重点实验室，江苏南京）

２１００４４３．２１００４４

摘要随着增强现实技术的发展仅包含视觉的增强现实技术已经不能满足人们的需求而加入触觉信

：，，

息形成的视触觉融合的增强现实系统却越来越受到关注触觉设备是将真实环境和虚拟环境连接起

－。

来的纽带然而触觉设备在视场中的存在会带来两个问题一方面触觉设备占据了很大的视觉空间

。，，，

另一方面触觉设备的定位往往会出现较大的误差，导致了视触觉增强现实的真实性下降。为了增加

－

使用者的体验感提出一种高保真视触觉增强现实环境的搭建方法首先基于改进的

，－。ＯＲＢ（Ｏｒｉｅｎｔｅｄ

ＦＡＳＴａｎｄＲｏｔａｔｅｄＢＲＩＥＦ）和ＫＬＴ（ＫａｎａｄｅＬｕｃａｓＴｏｍａｓｉ）增强现实跟踪注册算法搭建稳定的视觉增强现

实环境。其次提出了一种能校准触笔位置和方向的方法，以提升交互体验。然后提出一种基于力反馈

，Ｃｒｉｍｉｎｉｓｉ，

的触觉渲染算法最后使用改进的全局泊松方程和算法对触觉设备进行隐藏和修复减小因

触觉设备存在对用户沉浸感造成的影响。

关键词：增强现实；视触觉融合；图像修复；共址定位

中图分类号：ＴＰ３９１文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２３）０４－００６７－０８

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２２．０５．２５４

ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆａＨｉｇｈＦｉｄｅｌｉｔｙＶｉｓｕｏＨａｐｔｉｃＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙＳｙｓｔｅｍ

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