考虑故障归一化的五相永磁电机低转矩脉动容错控制.pdfVIP

测控技术

计算机与控制系统２０２４４３３·７７·

年第卷第期

考虑故障归一化的五相永磁电机低转矩脉动容错控制

１，２３

孙张俊，宋飞跃

（１．西安交通大学管理学院，陕西西安７１００４９；２．航空工业西安飞行自动控制研究所，陕西西安７１００６５；

陆装驻西安地区航空军事代表室，陕西西安）

３．７１００６５

摘要五相永磁电机具有功率密度高容错能力强的优点能够满足多电全电飞机高可靠作动器的应用

：、，／

要求。针对五相永磁电机不同类型的故障，提出一种故障归一化的低转矩脉动容错控制方法。建立了

五相永磁电机不同类型故障下的降阶解耦矩阵和故障电机数学模型剖析了五相永磁电机开路故障时

，

、，。，

二次四次谐波转矩脉动产生的机理提出基于双谐振控制器的谐波注入算法同时提出了基于转子

位置的旋转变换方法将１５种不同的相绕组开路故障归一化为３种类型的故障简化了容错控制算法

，，。

实验结果验证了该容错控制策略能有效降低五相永磁电机容错运行时的转矩脉动，提高控制系统的可

靠性。

关键词：五相永磁电机；容错控制；谐波注入；谐振控制器；转矩脉动

中图分类号：ＴＭ３５１；Ｖ２４文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２４）０３－００７７－０８

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２４．０３．０１１

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