基于STM32的家庭服务机器人系统设计与实现：创新功能与优化策略.docx

基于STM32的家庭服务机器人系统设计与实现：创新功能与优化策略

一、引言

1.1研究背景

随着社会的快速发展和科技的不断进步，人们的生活方式发生了巨大的变化，对于生活品质的追求也日益提高。家庭服务机器人作为一种能够协助人们完成日常家务、提供便利和娱乐功能的智能设备，逐渐走进了人们的生活。

在全球范围内，人口老龄化趋势日益加剧，老年人口比例不断上升。据联合国预测，到2050年，全球60岁及以上人口将达到21亿，占总人口的22%。这意味着越来越多的老年人需要照顾和陪伴，而家庭服务机器人可以承担起部分家务劳动和护理工作，减轻家庭和社会的负担。同时，随着生活节奏的加快，双职工家庭和小