系留无人机在动态风环境中的响应分析.pdfVIP

第39卷第2期上海工程技术大学学报Vol.39No.2

2025年6月JOURNALOFSHANGHAIUNIVERSITYOFENGINEERINGSCIENCEJun.2025

文章编号：1009−444X（2025）02−0201−08

系留无人机在动态风环境中的响应分析

江鸿博，刘超峰，汤志仁，侯飞宇

（上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620）

摘要：为探究系留无人机(UAV)的气动性能以及线缆的变形情况，进行系留无人机的动力响应

分析。构建系留无人机模型，采用流−固耦合的分析方法、标准k-ε湍流模型和滑移网格技术进

行数值模拟，研究不同风速下侧风对系留无人机系统的动力学性能。结果表明，随着侧向风速

增加，涡强度显著增加，来风一侧尤为明显。系缆在风力和自身重力的共同作用下发生形变，最

大形变量出现在特定位置，且随风速变化而变化，最大形变量为448mm，10s内整体平均形变量

为145mm。这一结果可为系留无人机的设计和使用条件提供参考。

关键词：系留无人机；动力响应；流−固耦合；数值模拟

中图分类号：V19文献标志码：A

ResponseanalysisoftetheredUAVindynamicwindenvironment

JIANGHongbo，LIUChaofeng，TANGZhiren，HOUFeiyu

（SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,ShanghaiUniversityofEngineeringScience,Shanghai201620,China）

Abstract：Inordertoinvestigatetheaerodynamicperformanceofthetetheredunmannedaerialvehicle

(UAV)andthedeformationofthetether,thedynamicresponseanalysisofthetetheredUAVwasconducted.A

tetheredUAVmodelwasdeveloped,andnumericalsimulationswereperformedusingusingafluid-structure

interaction(FSI)analysismethod,standardk-εturbulencemodel,andslip-gridtechnology.Thedynamic

performanceofthetetheredUAVsystemundercrosswindsatdifferentwindspeedswasinvestigated.The

resultsshowsthatthevortexstrengthincreasessignificantlywithcrosswindspeed,particularlyonthe

windwardside.Thetetherdeformedunderthecombinedeffec