DB31／T 1617-2025 基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范.pdfVIP

ICS03.220.20

CCSR85

31

上海市地方标准

DB31/T1617—2025

基于多传感器的路侧融合感知系统技术规

范

Technicalspecificationofroadsidefusionsensingsystembasedon

multi-sensor

2025-09-19发布2026-01-01实施

上海市市场监督管理局发布

DB31/T1617—2025

基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范

1范围

本文件规定了基于多传感器的路侧融合感知系统的系统总体要求、技术要求、设备部署要求、运维

要求等要求。

本文件适用于上海市新建、改（扩）建城市道路及公路的路侧融合感知系统的设计、建设和运维，

其他道路（园区、港口、机场等封闭区域道路）也可参考执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T20986—2023信息安全技术信息安全事件分类分级指南

GB22021—2008国家大地测量基本技术规定

GB/T28789—2012视频交通事件检测器

GB/T29100—2012道路交通信息服务交通事件分类与编码

GB/T31418—2015道路交通信号控制系统术语

GB/T35274—2023数据安全技术大数据服务安全能力要求

GB50348—2018安全防范工程技术标准

GA/T115—2020道路交通拥堵度评价方法

YD/T2375—2019高精度时间同步技术要求

YD/T4770—2024车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法

DB31/T1613-2025城市智慧道路建设技术指南

DB31/T1618-2025智慧高速公路建设技术规范

3术语和定义

GB/T31418—2015、GA/T115—2020、YD/T4770—2024及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

路侧融合感知系统roadsidefusionsensingsystem

部署在路侧由计算设施、交通感知设施及相关附属设备所组成的用于对交通运行状况、道路交通参

与者和交通事件等进行实时检测、识别和定位的系统。

3.2

感知时延delayofroadsidefusionsensingsystem

从某交通参与者出现在某一空间位置或某事件发生时刻的实际时间，与路侧融合感知系统感知到

该目标或事件后发送该信息的实际时间之间的时间差。

[来源：YD/T4770—2024,3.2.2]

1

DB31/T1617—2025

3.3

定位精度positioningprecision

在感知范围内与特定时间内，路侧感知系统对所感知到的所有交通参与者中心点的位置检测值与

真值之间在局部平面坐标系下的平均绝对误差。

[来源：YD/T4770—2024,3.3.3]

3.4

排队长