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- 2026-01-06 发布于四川
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**任务二杆件的受力图●了解约束、应力的概念。●学会绘制杆件的受力图。●学会分析平面力系。一、约束与约束力1.概念约束:限制构件运动的其他物体,均为该构件的约束。约束力:约束对研究对象的作用。2.约束类型⑴柔性体约束定义:常见的传动带、柔软的绳索和链条等构成的约束称为柔性体约束。特点:只能受拉力作用而不能受压力作用,力的方向沿着绳索背离物体。⑵光滑面约束定义:表面光滑两物体直接接触,所构成的约束。特点:光滑接触面的约束力通过接触点,方向沿着接触面在该点的公法线并指向受力物体,常用N表示。具体类型固定铰链支座⑶铰链约束定义:由铰链构成的约束称为铰链约束。活动铰链支座⑷固定端约束定义:构件一端被固定。特点:约束端不能做任何移动和转动,受到互相垂直的约束力以及一个力偶矩。⒈定义:在工程实际中,为了求未知的约束力,需要根据已知力,应用平衡条件求解。为此需对构件的受力个数、受力方向和作用位置进行分析,这个分析过程称为物体的受力分析。
2.步骤
⑴把研究的物体(称受力体)从周围的物体(称施力体)中分离出来,称为分离体,单独画出它的简图。
⑵在分离体上画出全部主动力。
⑶在分离体上画出全部约束力。二、物体的受力分析和受力图例1:重为G的球用绳索AB固定,并靠在光滑的斜面上,如下图所示。试分析其受力情况,并画出受力图。解:确定研究对象进行受力分析。画出分离体所承受的全部主动力和约束力。⒈力系分类平面力系和空间力系:当所有力的作用线在同一平面内称为平面力系;否则称为空间力系。汇交力系和平行力系:当所有力的作用线汇交于同一点时,称为汇交力系;而所有力作用线都相互平行时,称平行力系。一般力系:既不汇交于一点又不全部相互平行的力系。⒉力的平移定理作用于刚体上的力,可平移到刚体上的任意一点,但必须附加一力偶,其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。三、平面力系的简化附加力偶矩的大小及转向与原力F对O点的力矩相同,即:M=MO(F)=±F·d?上图中,为什么用丝锥攻丝时,若只在手柄的单边加力,丝锥易折断?3.平面一般力系的简化应用力的平移定理,将平面一般力系分解成平面汇交力系和平面力偶系。将两个力系分别合成,得到力系的主矢F’R和主矩MO。**
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