中职机械基础(高等教育出版）第三版任务一.pptVIP

*任务一认识力的概念与基本性质任务二杆件的受力图任务三直杆的基本变形项目一工程力学基础任务一认识力的概念与基本性质●理解力及力系的概念和力的基本性质。●了解力矩、力偶、力偶矩、平面力偶系的概念。一、力及力系的概念力力定义：改变物体运动状态或使物体变形的物体间相互的机械作用。力三要素：大小、方向、作用点。力矢量：既有大小又有方向的物理量。2.力系力系：同时作用在同一物体上的一群力。等效力系两力系对物体的作用效应相同，则二者互为等效力系。平衡力系如果某一个力系作用到原来平衡的物体上，而物体仍然保持平衡，则此力系为平衡力系。合力与分力若一个力与一个力系等效，则称这个力为该力系的合力，而该力系中的各个力称为这个力的分力。由已知力系求合力的过程称为力的合成，反之为力的分解。二、静力学基本公理⒈公理1：二力平衡公理刚体：不计变形的物体，是一个理想模型。二力平衡公理：作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡状态的充分和必要条件是：两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。二力构件和二力杆：只受两个力作用并处于平衡状态的物体称为二力构件；当构件呈杆状时，称二力杆。？右图所示，跳伞运动员和伞在空中匀速直线下降，若已知人和伞的总重，你能说出他们所受阻力吗？2.公理2：加减平衡力系公理公理：在已知力系上加上或减去任一平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。推论：力的可传递性原理作用于刚体上某一点的力，可沿其作用线移至刚体上任一点，而不会改变原力系对刚体的作用效应。？力能否沿其作用线滑移至相邻的另一物体上？3.公理3：力的平行四边形公理平行四边形公理：作用于物体上某一点的两个力的合力也作用于该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边构成的平行四边形对角线来确定。推论：三力平衡汇交定理刚体上受同一平面内互不平行的三个力作用而且相互平衡时，则此三个力的作用线汇交于一点，并在同一平面内。平行四边形法既是力的合成法则，也是力的分解法则。4.公理4：作用与反作用公理两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿着同一直线（简称等值、反向、共线），分别作用在这两个物体上。？一对作用力与反作用力与一对平衡力有何区别？三、力矩和力偶1.力矩与合力矩力矩：力对点之矩，反应力对物体的转动效应。用符号表示，大小为，逆时针为负，顺时针为正。？力矩在什么情况下为零？合力矩定理平面汇交力系的合力对平面任一点的矩，等于力系中所有各分力对于该点力矩的代数和。即：2.力偶与力偶矩力偶：作用在一物体上大小相等、方向相反、作用线平行而不重合的两个力所组成的力系称为力偶，用符号（F，F′）表示。力偶矩：力偶中的力F与力偶臂d的乘积称为力偶矩，用符号MO（F，F′）表示，或简写为M，则。力偶臂d是力偶中两个力之间的垂直距离。对于平面力偶，力偶对物体的转动效应完全取决于力偶矩的大小和力偶的转向，而与矩心无关。3.平面力偶系的合成和平衡条件⑴平面力偶系的合成平面力偶系：作用在物体同一平面内的多个力偶。平面力偶系的合成平面内合力偶矩，它等于各力偶矩的代数和，即：⑵平面力偶系的平衡条件平面力偶系平衡的条件是所有力偶矩的代数和等于零，即：*