无人机倾斜摄影测量在三维建模中的精度分析.pdfVIP

信息化

无人机倾斜摄影测量在三维建模中的精度分析

黄仲

摘要1无人机倾斜摄影测量技术最终形成逼真的三维空间模型。倾斜影像不

随着无人机平台和多角度摄影测量技术快速1.1无人机遥感平台的技术发展仅能够准确反映地表目标的空间特征，还通

发展，倾斜摄影测量成为高效获取高精度三无人机指无人驾驶飞行器，主要靠无线过搭载测量定位技术，将地理空间信息与属

维空间信息的重要手段。重点聚焦无人机倾电遥控设备或自主编程系统操控，包含多旋性信息嵌入影像数据，拓展遥感影像的应用

斜摄影测量在三维建模中的精度分析，系统翼、固定翼、飞艇以及直升机等多种机型，范围，让用户能够更全面、更直观地获取地

探讨其技术流程、像控点布设策略等关键技上述设备凭借机动性高、结构简便、操作成理信息，极大提升空间信息获取的效率与

术。通过典型复杂区域案例并结合外业实测本低廉和反应能力快速而受到重视。在现代精度。

数据，对构建的三维模型开展精度验证工作。遥感应用中，无人机作为高效航空摄影平台，1.3采用无人机多角度航拍的三维场景构建

结果显示该技术构建三维模型平面位置平均能迅速采集大量空间信息资料，还可实现对方法

误差4.52cm，高程平均误差为21.50cm，特征遥感数据全流程自动化处理、建模和分析，运用无人机倾斜摄影进行三维场景重建

边平均误差25.00cm，精度满足1:1000比例尺展现出在测绘与地理信息系统的广泛优势和的具体实施步骤如图2所示。

三维建模要求，验证其在复杂场景下的可靠应用潜力。

性与应用潜力。1.2构建倾斜摄影测量体系的技术原理与操2无人机倾斜摄影测量三维建模关键技

作流程术体系研究

关键词倾斜摄影测量技术是在飞行平台上安装根据航空摄影测量得到的影像资料，在

无人机；倾斜摄影测量；三维建模；精度多台相机组成的多镜头系统（通常配置为5个数据处理阶段得遵循严格作业流程：要在测

分析镜头，有4个倾斜角度镜头和1个竖直镜头），区范围内布设地面控制点网，经过精密测量

以此同步从不同角度来捕获地物影像，其中获取控制点的大地坐标数据；在相应影像上

0引言竖直影像被叫作正片，倾斜向的四组影像则准确标示出点位，以为后续空中三角测量提

无人机倾斜摄影测量技术优势不少，不称为斜片。这种多角度拍摄模式在飞行过程供可靠控制基准，将外业实测控制点坐标和

仅机动灵活、成本低廉，还能快速获取地物中，配合采集飞行速度、飞行高度、侧向重航摄系统采集的影像数据相结合，运用数字

多角度高分辨率影像，所以近年来在三维实叠和航向重叠等参数，从而能够连续获得多影像匹配与区域网平差等现代摄影测量技术，

景模型构建、城市规划、灾害监测等领域得组重叠影像（见图1）。后续内业处理流程涵精确解算影像方位元素并获取加密点三维坐

到广泛应用，这项技术通过搭载多镜头传感盖几何校正、区域网联合作差、多角度影像标，上述控制点的布设方案包含点位分布密

器同步采集垂直与倾斜影像，再结合高精度匹配、数字表面模型（DSM）点云生成、三度和测量精度，直接影响最终成果的质量，

定位定姿数据，经过复杂的摄影测量处理流角网（TIN）结构建立以及纹理映射等步骤，基于倾斜摄影特有的多视角影像特征，采用

程生成具有真实纹理的三维模型，不过模型

精度会受飞行参数、像控点