原创力文档摘要
计算机视觉是人工智能的重要研究方向之一，通过模拟人眼，对图像、视频
进行理解与分析。多视图深度估计和全景图像三维重建是该领域的两个核心问
题，通常被用于影视娱乐产业、智能家居、自动驾驶、文物修复、虚拟旅游等领
域。目前的多视图深度估计技术主要是采用深度神经网络来提取图像的特征并匹
配，从图像中预测场景的深度，但是在不规则物体、遮挡和大面积场景等情况的
图像中并不适用。全景图像利用360°视角的原理，克服了传统方法只存在两个
视角，无法重建复杂场景的缺陷。本文研究内容和创新点总结如下：
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