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平面任意力系;什么是平面汇交力系?;平面汇交力系的研究方法;合成
平行四边形法;平面汇交力系合成的多边形法;力系合成的一般情况;力系合成的矢量式;汇交力系的平衡;;例2简易绞车如图,A、
B、C处为铰链连接,钢
丝绳绕过滑轮A将Q=20kN
的重物缓缓吊起。杆件和
滑轮的重量以及一切摩擦
均不计。滑轮A的半径很
小,可视为一个点。试求
AB和AC所受的力。;受力图;三力平衡汇交定理;例3在简支梁AB上,作用力P=50kN,求支座A和B的约束反力。不计梁重及摩擦力。;O;正交坐标系中力与坐标轴
上的投影的关系;O;二)合力投影定理;三)、合成;;例5用解析法求图示平面汇交力系的合力的
大小和方向。已知F1=1.5kN,F2=0.5kN,
F3=0.25kN,F4=1kN。;x;四)、平衡;例6如图所示,重量为G=5kN的球悬挂在绳上,
与光滑的墙壁接触,绳和墙的夹角为30°。
求:绳和墙对球的约束反力。;解;例7重G=1kN的球放在
与水平面成30°角的光
滑斜面上,并用与斜面
平行的绳AB系住。
求:绳AB受到的拉力及
球对斜面的压力。;解方法一;x;题8压路的碾子重W=20kN,半径R=0.4m。
试求碾子越过高度d=0.08m的石块时,所需
最小的水平拉力Pmin。设石块不动。;;例9图示压榨机。lAB=lBC,自重不计。A,B,C,E处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F=3kN,
h=200mm,l=1500mm。
求压块C在水平方向的受力。;解:结点B的受力图;例10绳索拔桩装置。绳索的E、C两点拴在架子上,B点与拴在桩A上的绳索AB连接,在D点加一铅垂向下的力G。AB可视为铅垂,BD视为水平。已知a=0.1rad,G=800N,求绳索AB中产生的拔桩力;D结点;因为a很小,所以可取;题11*一均质杆AB重W=50N,两端分别放在与水
平面成30°和45°倾角的光滑斜坡上。求平衡时
这两斜坡的反力以及杆与水平面间的夹角a。;;;W;第二节平面力偶系的合成与平衡;一、平面力偶系的合成;例12T型板上受三力偶作用。已知F1=50N,
F2=40N,F3=30N。求该力偶系的合力偶矩。;二、平面力偶系的平衡条件;例题13结构受力如图所示,图中M,r均为已知,且l=2r.;受力分析:
1.AB杆为二力杆;
2.BDC杆的A、B二处的力的作用线可以判断。;例14(2.9)用三轴钻床在水平
工件上钻孔时,???个钻头对工
件施加一个力偶。已知三个力
偶的矩大小分别为:
|m1|=1.0N·m,|m2|=1.4N·m,
|m3|=2.0N·m。转向如图。如
定位螺栓A、B之间的距离
l=0.20m,求两定位螺栓所受
的力。;F;题15(题2.10)机构OABO1平衡。OA=0.4m,O1B=0.6m,
作用在OA上的力偶矩大小|m1|=1N·m。试求力偶矩
m2的大小和杆AB所受的力。各杆的重量不计。;;第三节力线等效平移定理;一个力偶矩和一个作用于同一平面的力F,可以进一步简化为一个力。;攻丝;齿轮啮合;第三节力线等效平移定理;平面一般力系的定义;G1;除若干个力以外,通常同时存在若干个力偶。;平面任意力系向作用面内一点简化;平面任意力系向O点简化结果:;主矢:力系的主矢的分量形式;?对于给定的力系,主矢唯一;
?主矢仅与各力的大小和方向有关,主矢不涉及作用点和作用线,因而主矢是自由矢。;1、力系主矩MO与矩心(O)的位置有关;
2、力系主矩是定位矢,其作用点为矩心。;主矢和主矩;一般力系;根据力系的基本特征量(主矢F’和主矩MO),力系可分为:
?只有主矢者-汇交力系;
?只有主矩者-力偶或力偶系;
?二者兼有者-一般力系.;平面一般力系的简化结果的讨论;思考平面任意力系已向中心O简化,简化结果得到力F和力偶,该力偶的矩等于主矩mO=4Fa。试求由旧简化中心O移向新简化中心A时,该力系的主矩。新简化中心与旧简化中心沿x轴的距离OA=a。;思考图示等边三角形,沿其各边作用三个大小相等的力F。三角形的边长为a,试将力系化简为最简单形式。;思考绞盘有三个等长的柄,长度为L,相互夹角为1200,如图。每个柄端作用一垂直于柄的力P。将该力系向BC连线的中点D简化,结果为()。;固定端约束的约束力;例17求图示立柱所受力向A点简化后的结果;Fx=?Fxi=104kN
Fy=?Fyi=-145kN;F=178.4KN;合力矩定理;第六节平面一般力系的平衡条件;平面一般力系的
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