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基于多传感器融合的自动驾驶路径规划与实时环境监测论文

摘要：本文针对自动驾驶系统中的路径规划与实时环境监测问题，提出了一种基于多传感器融合的解决方案。通过融合多种传感器数据，实现对车辆周围环境的全方位感知，提高路径规划的准确性和实时环境监测的可靠性。本文主要探讨了多传感器融合技术在自动驾驶路径规划与实时环境监测中的应用，并对未来发展进行了展望。

关键词：多传感器融合；自动驾驶；路径规划；实时环境监测

一、引言

（一）1.自动驾驶技术的发展背景及意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为当今世界的研究热点。自动驾驶技术能够在很大程度上提高道路安全性、降低交通拥堵、提高交通效率，为人们的出行带