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2025年10月工业机器人系统运维员四级模考试题含答案

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。

A、roBjoint

B、string

C、roBtArget

D、singDAtA

正确答案：C

答案解析：使用Offs偏移指令返回的是roBtArget数据类型。Offs指令用于在机器人的工作空间中进行位置偏移计算，其结果通常以目标点（roBtArget）的形式表示，用于指定机器人新的目标位置。

2.RoBotStuDio软件中，子组件SourCe属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：A

3.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。

A、使用磨耗量大的电极头

B、电极头无影响

C、更换新的电极头

D、新的或旧的都行

正确答案：C

4.DeviCeNET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。

A、RS485

B、CC-Link

C、MoDBus

D、CAN

正确答案：D

5.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。

A、戴好劳动保护用品

B、做好设备维修

C、做好现场清理

D、休息好

正确答案：A

答案解析：操作前第一项应做到的工作是戴好劳动保护用品，这能最大程度保障操作人员自身的安全，避免在操作过程中受到伤害。做好现场清理和设备维修是操作前的准备工作，但不是首要保障自身安全的措施。休息好能保持良好状态，但并非操作前直接保障安全的关键步骤。

6.危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（）

A、迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地

B、抓紧固物，巧避藏知，溜边前行

C、善选通道，不要使用电梯

D、看到出口往外跑

正确答案：D

答案解析：危险现场紧急撤离时，不能仅仅看到出口就盲目往外跑。在撤离过程中，可能存在各种危险因素，如火灾产生的浓烟会使人视线受阻、可能存在掉落的物体等，直接盲目往外跑可能会导致受伤甚至危及生命。而善选通道不使用电梯、抓紧固物巧避藏知溜边前行、迅速撤离不贪恋财物重返危险境地都是正确的做法。

7.Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、当前使用的工具坐标系

D、当前使用的工件坐标系

正确答案：C

8.在PLC、编程中，最常用的编程语言是（）。

A、LAD

B、STL

C、FB

D、DC

正确答案：A

答案解析：LAD（梯形图语言LAD是PLC编程中最常用的编程语言之一，它以图形化的方式表示程序逻辑，直观易懂，适合电气工程师和熟悉传统继电器控制电路的人员使用。）

9.机器视觉系统不能对图像进行（）。

A、处理和分析

B、输出或显示

C、获取

D、绘制

正确答案：D

答案解析：机器视觉系统主要功能包括获取图像、对图像进行处理和分析以及输出或显示处理结果等。绘制通常不是机器视觉系统直接具备的功能，它主要侧重于对图像的理解和分析，而不是绘制图像。

10.开关量输入模块的电压应与现场有源输入设备一致，如是无源输入信号，应根据（）选择电压。

A、与PLC的距离

B、负载额定电压

C、负载最大电压

D、现场环境

正确答案：B

答案解析：如果是无源输入信号，应根据负载额定电压选择电压。因为无源输入信号本身没有电压，需要外部提供合适的电压来驱动，而这个电压要与负载额定电压匹配，才能保证设备正常工作。与PLC的距离、负载最大电压、现场环境等因素通常不是选择无源输入信号电压的直接依据。

11.位姿是由（）两部分构成。

A、速度和姿态

B、位置和运行状态

C、位置和姿态

D、位置和速度

正确答案：C

答案解析：位姿是描述物体在空间中位置和姿态的状态量。位置确定了物体在空间中的具体地点，姿态则描述了物体的方向和朝向，二者共同构成了位姿。速度描述的是物体运动的快慢和方向，运行状态比较宽泛，都不属于位姿的直接构成部分。

12.出现烫伤后不正确的处理办法是（）。

A、严重时立即到医院治疗

B、伤口灼破时可涂点牙膏

C、用冷水冲洗

D、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水

正确答案：B

答案解析：伤口灼破时不能涂牙膏，牙膏不仅不能治疗烫伤，还可能因不透气等因素影响伤口散热，甚至可能导致感染等不良后果。而用冷水冲洗可降低烫伤处温度减轻损伤；大水泡用消毒针刺破水泡边缘放水可缓解局部压力；严重时立即到医院治疗是正确的处理方式。

13.十六进制的1F,转变为十进制是（）。

A、15

B、30

C、31

D、32

正确答案：C

答案解析：十六进制转十进制的方法是用每一位上的数字乘以16的相应次幂，然后将结果相加。对于十六进制的1F，1乘以16的1次方加上F（即15）乘以16的0次方，可得1×16+15×1=16