CN112977405B 混合动力车辆的地形驱动模式控制方法和装置 （现代自动车株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112977405B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202010485884.X

(22)申请日2020.06.01

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN112977405A

(43)申请公布日2021.06.18

(30)优先权数据

10-2019-01678782019.12.16KR

(73)专利权人现代自动车株式会社

地址韩国首尔

专利权人起亚自动车株式会社(72)发明人郑硕民

(51)Int.CI.

B60W20/15(2016.01)

(56)对比文件

US2007284163A1,2007.12.13CN103978974A,2014.08.13

审查员柯冰

(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限

公司11002

专利代理师赵爱玲李新娜

权利要求书3页说明书8页附图3页

(54)发明名称

混合动力车辆的地形驱动模式控制方法和

进入地形驱动模式定义驾驶员需求扭短

进入地形驱动模式

定义驾驶员需求扭短

检利车辆是否从险峻道路逃出

定义也来点A

SoE边界点A

或者累积整动能量

改变驾驶员需求扭矩应用第三控制周期)

从险竣道路进出

551

否

是

否

第一期

否

第三控制周期(减少需求扭矩

和电力负载)

第二控制周期

(串联式EV驱动)

第四控制周期

(正常HV驱动)

从险峻道路逃出2

定义边界点B

(57)摘要

CN112977405B本发明公开一种混合动力车辆的地形驱动模式控制方法，该方法包括：根据驾驶员需求和行驶道路环境，定义车辆驱动所需的需求扭矩；响应于地形驱动模式，差异化需求扭矩；基于差异化的需求扭矩，计算在地形驱动模式下从运行时间点开始的累积驱动能量；以及基于计算的累积驱动能量和考虑电池单元的充电状态(SoC)和

CN112977405B

CN112977405B权利要求书1/3页

2

1.一种混合动力车辆的地形驱动模式控制方法，包括：

根据驾驶员需求和行驶道路环境，定义车辆驱动所需的需求扭矩；

响应于地形驱动模式，差异化需求扭矩；

基于差异化的所述需求扭矩，计算在所述地形驱动模式下从运行时间点开始的累积驱动能量；以及

基于计算的所述累积驱动能量和考虑电池单元的充电状态即SoC和电压条件的能量状态即SoE,确定地形驱动方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

确定地形驱动方法包括：

定义基于所述SoE的边界点A和基于所述累积驱动能量的边界点A’中的至少一个；以及判断所述SoE是否小于所述边界点A或者所述累积驱动能量是否大于所述边界点A’。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

定义基于所述累积驱动能量的边界点包括：

考虑道路环境、驾驶习惯和电池充电和放电特性中的至少一个，定义基于所述累积驱动能量的边界点。

4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

将根据所述地形驱动方法所述车辆从EV驱动转换到串联式EV驱动的时间点处的SoE定义为所述边界点A。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

当所述SoE等于或大于所述边界点A或者所述累积驱动能量小于所述边界点A’时，选择所述地形驱动方法为第一控制周期；以及

响应于所述第一控制周期，控制所述车辆在EV模式下驱动。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

定义基于所述SoE的边界点B和基于所述累积驱动能量的边界点B’中的至少一个，所述SoE是基于根据所述地形驱动方法的当前SoC和电压可用的SoE;

其中所述边界点B小于所述边界点A,并且所述边界点B’大于所述边界点A’。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

确定地形驱动方法包括：

从头开始重新计算所述累积驱动能量；

当所述SoE等于或大于所述边界点B或者重新计算的所述累积驱动能量小于所述边界点B时，选择所述地形驱动方法为第二控制周期；以及

响应于所述第二控制周期，控制所述车辆在串联式EV模式下驱动。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，

确定地形驱动方法包括：

当所述SoE小于所述边界点B或者重新计算的所述累积驱动能量大于所述边界点B时，选择所述地形驱动方法为第三控制周期；以及

响应于所述第三控制周期，改变需求扭矩，以减少所述车辆的需求扭矩和电力负载。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，

确定地形驱动方法包括：

CN112977