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基于视觉SLAM的无人机集群避障与目标识别技术研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与目标识别问题，提出一种基于视觉SimultaneousLocalizationandMapping（SLAM）技术的研究方法。通过分析现有技术的不足，本文旨在探究视觉SLAM在无人机集群中的应用，以实现高效、智能的避障与目标识别。本文首先介绍了视觉SLAM技术的发展背景和意义，随后阐述了本文的研究目的、内容和方法。

关键词：视觉SLAM；无人机集群；避障；目标识别

一、引言

（一）1.背景及意义

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。然而，在复杂环境中