（37页PPT）PLC可编程项目十任务3.pptVIP

高等教育出版社HigherEducationPress项目十PLC在工业通信中的应用——任务3S7-1200的Modbus通讯1.掌握Modbus通讯的基本概念、主要参数，了解它们的主要应用；2.能够用博图软件编写程序，并能正确使用PLC与第三方设备之间实现Modbus通讯。一、任务目标二、控制要求实现PLC与第三方设备之间的Modbus通讯。S7-1200PLC采用Modbus协议与第三方进行通讯，实时采集的当前，并能设置的设定值。三、硬件电路设计1.硬件选择名称型号PLCCPU1214CDC/DC/DC通讯模块CM1241?RS422/485智能东崎TE6-SC18W2.I/O地址分配由于是通讯控制，所以没有占用PLC的I/O分配。三、硬件电路设计3.电气原理图四、TE6表通信协议TE6系列表通信协议是一种异步串行的主从ModBusRTU通信协议，网络中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。1）通讯数据帧结构序号通讯字节定义说明0START3.5个字符时间，预留必要的间隔时间1从机地址ADR通讯2功能码CMD03：读从机参数；06：写从机参数3起始地址高位（高字节）数据内容：功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。4起始地址低位（低字节）5数据长度高位6数据长度低位7CRC校验码低位校验码：16位CRC值。8CRC校验码高位9END3.5个字符时间，预留必要的间隔时间序号1-8为有效通讯数据字节四、TE6表通信协议2）主机读取从机参数的RTU通讯命令数据帧格式以上数据帧前6个字节表示主机要求读取（功能码03表示读取操作）ModBus地址为1号从机的参数地址为0X2000的数据，要读取数据的长度为0X0001个字节，最后2个字节（合并后的16位数据是0XCA8F）是前面6个字节的CRC校验码。参数地址为0X2000的数据是TE6表的当前定值。12345678地址码功能码起始地址高位起始地址低位数据字长高位数据字长低位CRC校验低位CRC校验高位0X010X030X200X000X000X010X8F0XCA2）主机读取从机参数的RTU通讯命令数据帧格式如果ModBus地址为1号从机能正确接收到主机发来的读取数据的命令数据帧，就返回TE6表的当前定值，返回的正常应答数据帧如下：1234567地址码功能码数据字节长度数据高位数据低位CRC校验低位CRC校验高位0X010X030X020X000XC80XB90XD2返回的应答数据帧表示：ModBus地址为1号从机的当前定值是0X00C8（十进制数是200），即1号从机的当前定值是200度。如果ModBus地址为1号从机不能正确接收到主机发来的读取数据的命令数据帧，就返回异常的应答数据帧如下：12345地址码功能码错误码CRC校验低位CRC校验高位0X010X830X020XC00XF1四、TE6表通信协议3）主机写入从机参数的RTU通讯命令数据帧格式命令码：06H，作用是主机将数据写入从机。PLC要写入从机参数必须要按照如下表发出写请求通讯数据帧：以上数据帧前6个字节表示主机要求写入（功能码06表示写请求操作）ModBus地址为1号从机的参数地址为0X2000的数据，要写入的数据为0X0096（十进制数是150），最后2个字节（合并后的16位数据是0X6402）是前面6个字节的CRC校验码。本写请求通讯命令是将TE6表的参数地址为0X2000的数据（当前设定值）修改为150度。12345678地址码功能码起始地址高位起始地址低位数据高位数据低位CRC校验低位CRC校验高位0X010X060X200X000X000X960X020X64四、TE6表通信协议3）主机写入从机参数的RTU通讯命令数据帧格式如果ModBus地址为1号从机能正确接收到主机发来的写入数据的写请求数据帧，1号从机TE6表的当前定值修改为150成功后，返回的正确应答数据帧如下：主机写请求命令帧能被从机正确响应后，从机返回的正常应答数据帧和主机发出的写请求命令帧是一模一样的，通过判断从机返回的数据帧，主