2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1225）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的绝对坐标系是以下哪一种？

A.关节坐标系

B.笛卡尔坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

答案：B

解析：笛卡尔坐标系（直角坐标系）是工业机器人的绝对坐标系，以机器人基坐标系为原点，通过X、Y、Z轴定义空间位置；关节坐标系（A）以各关节角度为变量，工具坐标系（C）和用户坐标系（D）是相对坐标系，用于特定场景。

以下哪种传感器常用于机器人三维空间建模？

A.光电传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.温度传感器

D.压力传感器

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可精确测量物体距离和角度，广泛用于三维建模；光电传感器（A）多用于检测物体存在，温度（C）和压力（D）传感器用于环境参数监测，无法构建三维模型。

工业机器人控制器中，负责执行运动控制算法的核心模块是？

A.人机交互界面（HMI）

B.伺服驱动器

C.中央处理单元（CPU）

D.输入输出（I/O）模块

答案：C

解析：CPU是控制器的核心，负责运行运动规划、轨迹插补等算法；HMI（A）用于操作交互，伺服驱动器（B）执行电机控制指令，I/O模块（D）处理外部信号，均非算法执行核心。

以下哪种通信协议是工业机器人与PLC通信的主流实时协议？

A.ModbusRTU

B.CAN总线

C.EtherCAT

D.RS-485

答案：C

解析：EtherCAT是实时以太网协议，支持微秒级通信周期，广泛用于工业机器人与PLC的高速实时交互；ModbusRTU（A）和RS-485（D）为低速串行协议，CAN总线（B）多用于汽车电子，实时性弱于EtherCAT。

机器人末端执行器（EOAT）的“自适应抓取”功能主要依赖以下哪种技术？

A.力/扭矩传感器

B.视觉定位

C.气动控制

D.步进电机

答案：A

解析：自适应抓取需感知接触力并调整夹持力度，力/扭矩传感器（A）直接测量接触力；视觉定位（B）用于目标识别，气动（C）和步进电机（D）是执行机构，不直接实现自适应。

以下哪项不是工业机器人系统集成的“三要素”？

A.机械结构

B.控制系统

C.业务流程

D.传感器网络

答案：C

解析：系统集成三要素为机械结构（A）、控制系统（B）、传感器网络（D），业务流程（C）是应用场景的需求，非集成要素。

机器人路径规划中，“A*算法”主要用于解决哪种问题？

A.动态避障

B.全局最优路径搜索

C.轨迹平滑

D.力控制补偿

答案：B

解析：A*算法是启发式搜索算法，用于在已知环境中寻找全局最优路径；动态避障（A）常用人工势场法，轨迹平滑（C）用样条插值，力控制（D）与路径规划无关。

以下哪种安全标准是工业机器人系统必须符合的国际规范？

A.ISO9001

B.ISO10218

C.IEC61508

D.IEEE802.11

答案：B

解析：ISO10218是工业机器人安全的国际标准，规定设计、集成和操作的安全要求；ISO9001（A）是质量管理体系，IEC61508（C）是功能安全，IEEE802.11（D）是无线协议。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是？

A.更高的负载能力

B.内置安全传感器（如碰撞检测）

C.支持离线编程

D.采用交流伺服电机

答案：B

解析：协作机器人通过内置力传感器、碰撞检测等实现与人共融，传统机器人依赖物理防护；负载能力（A）和离线编程（C）非核心，交流伺服电机（D）两者均可能使用。

机器人系统调试中，“零点校准”的主要目的是？

A.优化运动速度

B.确保各关节初始位置精度

C.测试传感器灵敏度

D.验证通信延迟

答案：B

解析：零点校准通过调整编码器或机械限位，使各关节回到出厂定义的绝对零点，保证后续运动的位置精度；其他选项（A、C、D）与零点校准无关。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人视觉系统的核心组件包括：

A.工业相机

B.图像采集卡

C.视觉处理软件

D.步进电机

答案：ABC

解析：视觉系统由硬件（相机、采集卡）和软件（处理算法）组成；步进电机（D）是执行机构，不属于视觉系统。

以下哪些是机器人控制系统的典型架构？

A.集中式控制

B.分布式控制

C.模糊控制

D.分层控制

答案：ABD

解析：控制系统架构包括集中式（单控制器）、分布式（多控制器协作）、分层式（决策-执行分层）；模糊控制（C）是控制算法类型，非架构。

机器人系统集成中，需要重点考虑的安全措施包括：

A.设置安全围栏与急停按钮

B.编写冗余控制程序

C.配置力/扭矩限制功能

D.