2026年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（0101）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心要素不包括以下哪项？

A.状态集合（State）

B.动作集合（Action）

C.奖励函数（Reward）

D.环境观测噪声（ObservationNoise）

答案：D

解析：MDP的核心要素包括状态集合S、动作集合A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)和折扣因子γ。环境观测噪声属于部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的特性，因此D错误。

以下哪项是状态值函数Vπ(s)的定义？

A.从状态s出发，遵循策略π时的期望即时奖励

B.从状态s出发，遵循策略π时的期望累计折扣回报

C.从状态s采取动作a，遵循策略π时的期望即时奖励

D.从状态s采取动作a，遵循策略π时的期望累计折扣回报

答案：B

解析：状态值函数Vπ(s)表示在策略π下，从状态s出发的期望累计折扣回报（即Gt=R_{t+1}+γR_{t+2}+γ2R_{t+3}+…的期望）。选项A是即时奖励，C、D描述的是动作值函数Qπ(s,a)，因此B正确。

DQN（深度Q网络）的关键技术不包括？

A.经验回放（ExperienceReplay）

B.目标网络（TargetNetwork）

C.双Q学习（DoubleQ-Learning）

D.策略梯度（PolicyGradient）

答案：D

解析：DQN的核心改进是经验回放（存储历史数据并随机采样以打破相关性）和目标网络（使用延迟更新的网络计算目标Q值以稳定训练）。双Q学习是DDQN的改进，而策略梯度属于基于策略的算法，与DQN（基于值函数）无关，因此D错误。

策略梯度算法（PolicyGradient）的优化目标是？

A.最小化动作值函数的均方误差

B.最大化期望累计奖励（ExpectedReturn）

C.最小化状态值函数的偏差

D.最大化策略的熵（Entropy）

答案：B

解析：策略梯度算法直接优化策略πθ(a|s)的参数θ，目标是最大化从初始状态出发的期望累计奖励J(θ)=E[G?|πθ]。其他选项中，A是DQN的优化目标，C是值函数拟合的目标，D是最大熵强化学习的额外目标，因此B正确。

PPO（近端策略优化）的核心改进是？

A.引入重要性采样（ImportanceSampling）

B.裁剪策略更新的步长（ClippedSurrogateObjective）

C.使用双网络结构（TwinNetworks）

D.结合模型预测（ModelPredictiveControl）

答案：B

解析：PPO通过裁剪目标函数L(θ)=E[min(r(θ)A,clip(r(θ),1-ε,1+ε)A)]限制策略更新的幅度（r(θ)为新旧策略的概率比），避免策略突变导致训练不稳定。A是TRPO的基础，C是SAC的特性，D是model-based方法，因此B正确。

以下哪种方法用于平衡强化学习中的探索（Exploration）与利用（Exploitation）？

A.动态规划（DynamicProgramming）

B.ε-greedy策略

C.蒙特卡洛方法（MonteCarlo）

D.时间差分学习（TDLearning）

答案：B

解析：ε-greedy策略以ε的概率随机选择动作（探索），以1-ε的概率选择当前最优动作（利用），是经典的探索-利用平衡方法。其他选项中，A、C、D是强化学习的基础算法框架，不直接解决探索问题，因此B正确。

离线强化学习（OfflineRL）的主要特点是？

A.仅使用历史数据训练，无需与环境交互

B.必须与环境实时交互收集数据

C.直接优化策略的熵值

D.仅适用于离散动作空间

答案：A

解析：离线强化学习的核心是利用固定的历史数据集（无需在线交互）训练策略，适用于无法或难以实时收集数据的场景（如医疗、自动驾驶）。B是在线强化学习的特点，C是最大熵RL的目标，D错误（离线RL可处理连续动作），因此A正确。

奖励函数设计的关键原则不包括？

A.奖励需稀疏（Sparse）以模拟真实环境

B.奖励需及时（Immediate）以提供有效反馈

C.奖励需明确（Clear）以引导正确行为

D.奖励需复杂（Complex）以覆盖所有可能状态

答案：D

解析：奖励函数应遵循“稀疏性”（避免过拟合）、“及时性”（帮助智能体快速学习）、“引导性”（明确目标方向）原则。复杂奖励可能导致智能体学习到无关行为（如奖励作弊），因此D错误。

Model-based与Model-free强化学习的根本区别是？

A.是否需要环境模型（TransitionModel）

B.是否处理连续动作空间

C.