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基于物联网的无人机集群避障算法在智能安防中的应用论文

摘要：本文主要探讨基于物联网的无人机集群避障算法在智能安防领域的应用，分析了其重要性、现状及发展趋势。通过对无人机集群避障算法的研究，旨在提高智能安防系统的安全性和效率，为我国智能安防事业提供技术支持。

关键词：物联网；无人机集群；避障算法；智能安防

一、引言

（一）无人机集群避障算法在智能安防领域的重要性

1.提高安防效率

随着我国社会经济的快速发展，安防需求日益增长，传统的安防手段已无法满足现代社会的需求。无人机集群避障算法的应用，可以实现对监控区域的快速、全方位覆盖，提高安防效率。无人机集群通过协同作业，可以实时监测和传输现场画面，