2025《基于测距的室内定位计算方法综述》700字.doc

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基于测距的室内定位计算方法综述

TOC\o1-3\h\u17695基于测距的室内定位计算方法综述 1

83381三边测量法 1

108542三角测量法 2

120493极大似然估计法 2

对于基于测距的定位算法，当完成距离的测算之后，就根据计算得出的距离的角度实现对于未知节点的位置信息估算，下面对比较常见的三种基于测距的室内定位估算方法进行算法原理的简单介绍。

1三边测量法

在基于测距的定位方法中，三边测量法是实现方式比较简单也是较为常用的方法，其原理如图2-15所示，锚节点一般有三个，分别为，和，通

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