原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
《工业机器人基础工作站维护》课程标准
一、课程基本信息
课程名称
工业机器人基础工作站维护
课程代码
（依据所在院校专业课程体系填写）
课程类型
专业核心课（理实一体化）
适用专业
工业机器人技术、机电一体化技术、智能制造技术等装备制造类专业
先修课程
机械基础、电工电子技术、工业机器人技术基础、PLC编程技术
后续课程
工业机器人工作站调试与运维、工业机器人系统集成、智能制造生产线运维
学时/学分
总学时：90学时（理论学时：30学时，实践学时：60学时）；学分：5学分
授课学期
第3或第4学期
二、课程定位与设计理念
（一）课程定位
《工业机器人基础工作站维护》是装备制造类专业面向工业机器人运维岗位设置的核心理实一体化课程，是衔接工业机器人基础理论与实际岗位技能的关键课程。本课程以工业机器人基础工作站（含机器人本体、控制系统、周边辅助设备及安全防护装置）的日常维护、故障诊断与排除为核心内容，旨在培养学生掌握工业机器人工作站维护的基本理论和核心技能，具备独立完成工作站日常巡检、保养、常见故障处理的能力，为学生后续从事工业机器人运维、调试等岗位工作奠定坚实的实践基础，同时对接工业机器人运维员等职业技能等级证书考核要求。
（二）设计理念
1.岗位需求导向：以工业机器人运维岗位的实际工作任务为核心，重构课程内容体系，将岗位能力要求转化为课程教学目标，实现教学与岗位需求的精准对接。
2.理实深度融合：采用“理论讲解—示范操作—实践训练—总结提升”的教学模式，将理论知识融入实践操作过程，让学生在“做中学、学中做”，提升技能应用能力。
3.安全优先原则：突出工业生产安全规范，将安全操作知识贯穿课程始终，培养学生的安全意识和规范操作习惯，确保实践教学安全有序开展。
4.能力梯度培养：按照“基础维护—故障诊断—综合运维”的能力梯度设计教学模块，逐步提升学生的实践操作能力和问题解决能力，兼顾不同层次学生的学习需求。
三、课程目标
（一）知识目标
理解工业机器人基础工作站的组成结构、工作原理及各组件的功能，包括机器人本体、控制柜、示教器、末端执行器、输送线、安全防护装置等。
掌握工业机器人基础工作站日常维护的基本规范、技术要求及常用工具（含检测仪器）的使用方法。
熟悉工业机器人本体、控制系统及周边设备的常见故障类型、故障成因及诊断排除思路。
了解工业机器人安全操作规范、设备维护管理制度及相关行业标准。
（二）能力目标
能够按照维护规范，独立完成工业机器人基础工作站的日常巡检、清洁、润滑、紧固等基础维护工作。
能够正确使用万用表、示波器、绝缘表等检测仪器，对工作站电气系统进行基础检测；能够使用常用机械工具完成机械部件的拆装与维护。
能够识别工业机器人本体、控制系统及周边辅助设备的常见故障，运用故障诊断方法完成简单故障的定位与排除。
能够规范填写设备维护记录、故障诊断报告等技术文档，具备基本的技术沟通和文档整理能力。
（三）素质目标
培养严格遵守安全操作规范的职业习惯，树立“安全第一、预防为主”的生产理念。
养成严谨细致、精益求精的工作态度，提升设备维护的质量意识和责任意识。
增强团队协作能力和问题解决能力，能够在团队协作中完成复杂的工作站维护任务。
培养持续学习能力，能够主动关注工业机器人维护技术的发展动态，适应岗位技能升级需求。
四、课程内容与学时安排
模块
教学内容
理论学时
实践学时
教学要求
教学形式
模块一：工业机器人基础工作站认知与安全规范（12学时）
1.工业机器人基础工作站的组成、结构及工作原理；2.工作站核心组件（本体、控制柜、示教器等）的功能与技术参数；3.工业机器人安全操作规范（人身安全、设备安全）；4.维护作业安全防护措施与应急处理流程
6
6
掌握工作站的基本组成与工作原理，熟悉安全操作规范，能够规范进行示教器操作和安全防护检查
课堂讲授、案例分析、工作站实物认知、安全操作实训
模块二：工业机器人基础工作站维护基础（18学时）
1.维护工作的基本流程、规范及管理制度；2.常用维护工具与检测仪器（万用表、绝缘表、扭矩扳手等）的使用方法；3.维护记录与技术文档的填写规范；4.工作站清洁、紧固的基础方法与要求
6
12
掌握维护工具与检测仪器的使用方法，能够规范完成基础清洁、紧固工作，正确填写维护文档
理论讲授、工具操作示范、基础维护实训、文档填写练习
模块三：工业机器人本体维护（24学时）
1.机器人本体的结构与关键部件（关节、减速器、电机、编码器等）；2.本体润滑维护的技术要求、润滑脂选型及加注方法；3.本体密封、防尘维护要点；4.本体常见故障（如异响、运动精度下降、报错等）的识别与基础处理
8
16
掌握本体润滑、密封等维护技能，能够识别本
文档评论（0）