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MATLAB-Simmechanics1机构建模仿真试题答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.SimMechanics中的刚体运动学方程是什么？()

A.线性运动方程

B.角运动方程

C.线性运动和角运动方程

D.无需方程

2.在SimMechanics中，如何定义一个连杆？()

A.使用Link对象

B.使用Frame对象

C.使用Ground对象

D.以上都不是

3.在SimMechanics中，如何设置连杆的质量属性？()

A.在Link对象中直接设置

B.在Mass属性中设置

C.在Frame属性中设置

D.通过外部函数设置

4.在SimMechanics中，如何实现两个连杆之间的连接？()

A.使用FixedJoint对象

B.使用RevoluteJoint对象

C.使用PrismaticJoint对象

D.以上都是

5.SimMechanics中的RevoluteJoint是什么类型的关节？()

A.平面转动关节

B.空间转动关节

C.平面滑动关节

D.空间滑动关节

6.在SimMechanics中，如何为连杆添加力或力矩？()

A.在Link对象中设置Force属性

B.在Frame对象中设置Force属性

C.使用Actuator对象

D.以上都是

7.在SimMechanics中，如何定义地面？()

A.使用Ground对象

B.使用Frame对象

C.使用Link对象

D.无需定义

8.SimMechanics中的Frame对象是什么？()

A.表示刚体

B.表示关节

C.表示参考点或坐标系

D.表示力或力矩

9.在SimMechanics中，如何将仿真结果输出到MATLAB的图形窗口？()

A.使用plotfunction

B.使用simoutfunction

C.使用resultsfunction

D.使用showfunction

二、多选题(共5题)

10.在SimMechanics中，以下哪些是常用的关节类型？()

A.RevoluteJoint

B.PrismaticJoint

C.SphericalJoint

D.FixedJoint

11.以下哪些方法可以用于创建SimMechanics模型中的刚体？()

A.使用Link对象

B.使用Frame对象

C.使用Mass对象

D.使用Spring对象

12.在SimMechanics中，以下哪些属性可以用于定义连杆的质量？()

A.InertiaTensor

B.Mass

C.CenterOfMass

D.Density

13.以下哪些是SimMechanics中用于施加力和力矩的对象？()

A.ForceActuator

B.TorqueActuator

C.Spring

D.Damper

14.在SimMechanics中，以下哪些是仿真运行过程中可以监控的参数？()

A.速度

B.位置

C.加速度

D.力

E.力矩

三、填空题(共5题)

15.在SimMechanics中，创建刚体的基础对象是

16.SimMechanics中的关节类型RevoluteJoint允许连杆绕一个

17.在SimMechanics中，用于表示参考点或坐标系的对象是

18.SimMechanics中，用于施加力的组件是

19.在SimMechanics仿真中，用于显示仿真结果的函数是

四、判断题(共5题)

20.在SimMechanics中，所有连杆都必须连接到地面。()

A.正确B.错误

21.SimMechanics中的RevoluteJoint只能用于创建旋转运动。()

A.正确B.错误

22.在SimMechanics中，Frame对象可以用来定义连杆的质心。()

A.正确B.错误

23.SimMechanics中的Actuator对象可以用来模拟弹簧和阻尼效果。()

A.正确B.错误

24.在SimMechanics中，一个连杆只能有一个质心。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.问：在SimMechanics中，如何设置连杆的惯性张量？

26.