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机器人传感器分类.pdf

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    机器人传感器分类

    机器人产品目前分类为工业机器人和服务机器人两大类。国内也有分为

    工业机器人和特种机器人两大类的；或分为一般机器人和智能机器人两

    大类；或分为一般机器人和移机器人两类；或分为一般机器人和拟人

    机器人两类等。目前工业机器人多用于搬运、分拣、上下料、包装、码

    垛、焊接、喷涂、打磨、抛光、切割、摆放、装配等方面。

    随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人

    主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,

    视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展,

    其它还有嗅

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