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微型智能车定位与控制技术及集成测试的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发、环境污染等问题日益严重，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）应运而生，成为解决现代交通问题的关键手段。智能交通系统旨在通过将先进的信息技术、通信技术、传感器技术、控制技术等应用于交通运输领域，实现交通的智能化管理与控制，提高交通效率、增强交通安全、减少环境污染，为人们提供更加便捷、高效、安全的出行服务。

微型智能车作为智能交通系统中的重要组成部分，近年来受到了广泛的关注与研究。它是基于嵌入式系统