基于神经网络的机器人操纵器轨迹跟踪控制系统设计.docx

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研究报告

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基于神经网络的机器人操纵器轨迹跟踪控制系统设计

一、1.系统概述

1.1系统背景

随着科技的不断进步，机器人技术已经广泛应用于工业、服务、医疗等多个领域。在工业领域，机器人作为自动化生产线的重要组成部分，能够显著提高生产效率，降低成本。然而，传统的机器人控制系统往往依赖于精确的数学模型和复杂的控制算法，这使得系统的设计、调试和维护变得复杂且成本高昂。

近年来，神经网络技术的发展为机器人控制领域带来了新的突破。神经网络具有强大的非线性映射能力和自适应学习特性，能够处理复杂的不确定性问题和非线性动态系统。基于神经网络的机器人控制系统，通过学习机器人与

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