1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 交通

考虑驾驶风格与换道意图的车辆轨迹预测方法研究.pdf

考虑驾驶风格与换道意图的车辆轨迹预测方法研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    为了解决人机共驾阶段可能出现的人机冲突问题，智能驾驶系统必须识别主

    车驾驶员的驾驶意图，同时基于驾驶意图的车辆轨迹预测对于行驶安全性评估和

    路径规划至关重要。本文针对此问题进行了以下研究：

    (1)集成Matlab/Simulink、Prescan、SUMO等平台，搭建模拟驾驶平台，通过

    招募经验丰富的驾驶员进行实验，采集了本车、周围车辆的运动数据和车道信息，

    构建了车辆轨迹数据集。

    (2)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >