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无人机地面站考试题库及答案详解

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.某型无人机地面站软件在任务规划阶段提示“WPT12高度违反GEOFENCE”，最可能的原因是

A.该航点速度超过空速限制

B.该航点高度低于地面站设定的最低安全高度

C.该航点经度超出电子围栏经度范围

D.该航点拍照动作未绑定相机型号

答案：B

详解：GEOFENCE高度层限制由地面站预先设定，低于最小安全高度即触发报警，与速度、经度、相机无关。

2.使用900MHz跳频数传链路时，以下哪项措施对降低同频干扰最有效

A.提高机载端发射功率至1W

B.地面端改用5dBi全向玻璃钢天线

C.启用自适应跳频算法并缩小频点池

D.将地面站移至无人机正下方

答案：C

详解：自适应跳频可实时剔除被干扰频点，缩小频点池进一步降低碰撞概率；单纯提高功率会加剧干扰。

3.在MAVLink协议中，用于向飞控上传“改变当前航点序号”的报文ID是

A.21

B.47

C.183

D.76

答案：C

详解：MAVLink报文MAV_CMD_DO_JUMP对应ID183，用于跳转航点。

4.地面站软件显示HDOP=0.7，VDOP=1.2，此时定位精度最准确的描述是

A.水平误差约0.7m，高程误差约1.2m

B.水平误差约1.4m，高程误差约2.4m

C.水平误差约0.7cm，高程误差约1.2cm

D.无法判断，需结合GNSS接收机标称精度

答案：D

详解：DOP值仅反映几何因子，实际误差=DOP×UERE，必须已知用户等效测距误差才能计算。

5.某地面站采用“虚拟摇杆”模式，发现俯仰通道延迟300ms，首要排查

A.图传编码码率

B.数传链路往返延迟RTT

C.地面站CPU占用率

D.飞控PID参数

答案：B

详解：虚拟摇杆指令经数传上下行，RTT直接决定延迟；图传仅影响视频，不影响指令。

6.在QGroundControl中，若需设置“返航高度”为80m，应修改的参数组是

A.MIS_TAKEOFF_ALT

B.RTL_ALT

C.GF_MAX_VERT_DIST

D.MPC_Z_VEL_MAX_UP

答案：B

详解：RTL_ALT定义返航爬升高度，单位厘米，设8000即可。

7.使用RTK基站时，基站坐标误差对无人机绝对精度的影响属于

A.系统误差

B.随机误差

C.粗差

D.漂移误差

答案：A

详解：基站坐标固定偏差会以相同量级映射到移动站，呈系统性。

8.地面站日志出现“Badcompasshealth”，最可能触发保护的动作是

A.自动切换姿态模式

B.立即触发返航

C.强制进入自旋等待

D.关闭GPS仅依赖气压计

答案：A

详解：飞控判定罗盘失效后降级至姿态模式，避免使用错误航向导航。

9.在任务脚本中调用“pause()”函数后，无人机状态机将转入

A.LOITER

B.HOLD

C.BRAKE

D.GUIDED

答案：B

详解：MAVProxy与DroneKit的pause()实质发送MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME，状态机显示HOLD。

10.若数传链路丢包率持续8%，以下哪项参数最可能受到影响

A.姿态角刷新频率

B.电池单体电压显示

C.任务航点总数

D.飞控固件版本号

答案：B

详解：电池电压属于周期性下行报文，丢包导致地面站显示跳变；姿态角高频发送可容忍部分丢失；航点总数一次性上传；固件版本常量。

11.地面站软件中设置“GeofenceBreachAction”为“Land”时，触发后无人机

A.原地降落

B.直线返航再降落

C.爬升10m后降落

D.进入盘旋等待

答案：A

详解：Land模式即原地降落，不执行返航逻辑。

12.使用Mavlinkrouter在多地面站间转发报文时，默认转发端口为

A.14550UDP

B.14540UDP

C.5760TCP

D.22TCP

答案：A

详解：14550为QGC默认监听端口，mavlinkrouter自动发现并转发。

13.在MissionPlanner的“FlightData”页面中，绿色虚线代表

A.已上传航