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虚拟现实及其在数控机床中的应用

摘要：本文首先介绍了虚拟现实的基本概念，虚拟现实系统的构成、研究内容和关键技术，在此基础上介绍了一种虚拟现实系统的实现机制；然后通过虚拟数控机床的功能分析，提出了虚拟数控机床的体系结构，并介绍了虚拟数控机床的应用。

关键词：虚拟现实，实现机制，虚拟数控机床

Abstract:Thispaperfirstlyintroducesthebasicconceptsofvirtualreality,andcomposition,contentandkeytechnologyofvirtualrealitysystems,onthebasisofwhichanimplementationofvirtualrealitysystemmechanismisintroduced;thenthroughavirtualmachinetool’sfunctionalanalysispresentsthearchitectureofvirtualmachinetoolanddescribestheapplicationofvirtualmachinetools.

Keywords:virtualreality,implementationmechanism,virtualmachinetools

1虚拟现实简介

虚拟现实（VirtualReality，简称VR），这一名词是由美国科学家JaronLanier上世纪在80年代初提出的，也称为灵境技术或人工环境。

1.1虚拟现实概念

目前比较公认的较精确的VR定义是：采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境，用户借助必要的设备（如特制的衣服、头盔、手套和鞋等）以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，从而产生“沉浸”于等同真实环境的感受和体验。

1.2虚拟现实特点与优势

虚拟现实是高度发展的计算机技术在各种领域的应用过程中的结晶和反映，其基本特点如图1-1所示。

图1-1虚拟现实的特点

沉浸感是指用户在虚拟环境中感受到的环境真实程度。

交互性是指用户对虚拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(即实时性)。

想象性是指用户沉浸在多维信息空间中，依靠自己的感知和认知能力全方位地获取知识，发挥主观能动性，寻求答案，形成新的观念。

鉴于此，与实际制造对比，在机械设计制造中中使用虚拟现实技术辅助设计制造的主要优势体现在以下几方面。

（1）产品设计制造流程完全在虚拟环境中进行，在计算机上进行产品设计、制造、检测，甚至设计人员或用户可“进入”虚拟的制造环境检验其设计、加工、装配和操作，虚拟现实的优势就是其参数完全是人为定义，所以对其改动将会非常快捷方便，而不需要对实体模型进行反复修改制造。

（2）虚拟现实技术充分的利用了计算机技术，可使分布在不同地点的人员通过互联网远程联接，在同一个虚拟环境下上同时工作、相互交流、信息共享，这样可以克服地理隔离所造成的问题，使得不同行业的人员更容易合作，同时也加强了用户与制造商之间的交流，可以更加明确的制造产品。

（3）相关人员可以获得安全的设计、制造环境。

1.3虚拟现实系统的构成

虚拟现实是计算机生成的给人多种感官刺激的虚拟世界（环境），是一种高级的人机交互系统。根据定义，虚拟现实由两部分组成：一部分为创建的虚拟世界（环境），另一部分为介入者（人）。虚拟现实的核心是强调两者之间的交互操作，即反映出人在虚拟世界（环境）的体验。这样，我们可以得到虚拟现实的概念模型如图1-2所示。

图1-2虚拟现实系统构成

2虚拟现实研究内容和关键技术

虚拟现实是多种技术的综合，其研究内容如图2-1所示，关键技术包括以下几个方面。

（1）动态环境建模技术——虚拟环境的建立是VR系统的核心内容，动态环境建模的目的就是获取实际环境的三维数据，并根据应用的需要，利用获取的三维数据建立

数据采集

数据采集

Creator

CAD/CAM

.flt

.3dx/.dxf/.stl

.flt

VP

图3-1Creator建模步骤

3.2基于VegaPrime的实时场景渲染和系统实现

VegaPrime是美国MultiGenParadigm公司的新一代仿真软件环境，用于虚拟现实和实时仿真软件的开发，它将先进的模拟功能和易用工具相结合，对于复杂的应用，能够提供快速、方便地建立、编辑和驱动工具。

VegaPrime是一种用于实时仿真及虚拟现实应用