电机库QEP Theta驱动模块描述与属性.pdfVIP

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2026-01-14 发布于北京
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电机库QEP Theta驱动模块描述与属性.pdf

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QEPDRVQuadratureEncoderPulseDriver

DescriptionThismoduledeterminestherotorpositionandgeneratesadirection(of

rotation)signalfromtheshaftpositionencoderpulses.

QEP_AElecTheta

EVMechTheta

QEP_BQEP

MACRODirectionQep

QEP_IndexH/W

IndexSyncFlag

AvailabilityThis16-bitmoduleisavailableinoneinterfaceformat:

1)TheCinterfaceversion

ModulePropertiesType:TargetDependent,Applicationt

TargetDevices:x280xfixedpointandPiccolloB

CVersionFileNames:f2803xqep.h(forx2803x)

IQmathlibraryfiforC:N/A

C接口

对象定义

QEP对象的结构由以下结构定义定义

x280x系列

typedefstruct{int32ElecTheta;//输出：电机电角度(Q24)int32MechTheta;//输出：电机

机械角度(Q24)Uint16DirectionQep;//输出：电机旋转方向(Q0)Uint16QepPeriod;//输出：

QEP信号的捕获周期(Q0)Uint32QepCountIndex;//变量：编计数器索引(Q0)int32

RawTheta;//变量：EQEP位置计数器的原始角度(Q0)Uint32MechScaler;//参数：0.9999/总

计数(Q30)Uint16LineEncoder;//参数：线编的数量(Q0)Uint16PolePairs;//参数：极

对数(Q0)int32CalibratedAngle;//参数：编与ph‑a之间的原始偏移(Q0)Uint16

IndexSyncFlag;//输出：索引同步状态(Q0)}QEP;

typedefQEP*QEP_handle;

CInterface

ObjectDefinition

The

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