人形机器人AI算法应用指南.docx

人形算法应用指南

感知与定位算法

人形的感知系统是其与外界交互的基础，主要包括视觉感知、触觉感知和环境感知三个方面。视觉感知算法通过深度学习模型实现对周围环境的实时识别和理解，能够准确识别障碍物、人类同伴以及工作目标。触觉感知算法则通过压力传感器和温度传感器收集接触信息，确保在与人类交互时的安全性。环境感知算法融合多种传感器数据，构建完整的环境地图，为的导航和路径规划提供基础支持。

运动控制算法

运动控制是人形最核心的技术之一，涉及步态规划、平衡控制和动作执行等多个层面。步态规划算法采用逆向动力学方法，根据地形变化和任务需求自动调整步态模式，确保在不同地面条件下的稳定行走。平衡控制算法通过实时