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面向高端五轴数控系统的EtherCAT主站研发与应用.pdf

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    摘要

    随着智能制造技术的快速发展，高端数控机床对运动控制系统的实时性和精度要求

    日益提高。EtherCAT总线技术凭借其卓越的实时性能和灵活的拓扑结构，已成为现代数

    控系统的首选通信协议。然而，传统基于PC的EtherCAT软主站方案存在实时性不足、

    同步精度低等问题，难以满足五轴联动加工对纳秒级同步精度的严苛要求。鉴于此，本

    文面向高端五轴数控系统对高实时性通信需求，提出一种基于Zynq平台的EtherCAT主站

    软硬件协同优化方案(简称Zynq硬主站)，并设计配套远程人机交互界面(HumanM

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