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摘要
我国物流运输业发展迅速,汽车保有量持续攀升,道路交通系统随之面临环
境污染、交通拥堵、事故频发、能源危机等社会问题。智能交通系统为解决这些
道路治理难题提供了关键突破口,而车队协同控制技术作为其核心环节,已成为
当下重点研究领域。车队协同控制是指设计控制策略,让具备自主行驶与车间通
信能力的车辆队列,实现保持较小车间距、按期望车速行驶的目标。这一技术对
于提升道路通行效率、增强交通安全水平,有着极为重要的研究价值。然而,在
车辆长时间运行后,执行器易因机械磨损、部件老化和外部牵引力异常等出现故
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