DSP技术课件：FIR滤波器实现与应用.pdfVIP

图7-7数据单元

7.2FIR滤波器的DSP实现方法

数字滤波是DSP的最基本的应用领域。一个DSP执行数字滤波算法的能力反

映了这种的功能大小。

1.FIR滤波器的特点

横截型FIR滤波器的差分方程为：

1

(=∑ℎ(−

1

对式(7-5)进行Z变换，整理后可以得到FIR滤波器的传递函数为：

1

==∑ℎ

(

0

图7-8是FIR滤波器的一般结构。

图7-8FIR滤波器结构图

FIR滤波器最主要的特点是没有反馈回路，因此它是无条件稳定系统。它的单位脉

冲响应ℎ(是一个有限长序列。如果ℎ(是实数，且满足偶对称或奇对称的条件，

即ℎ(=ℎ(−1−或ℎ(=−ℎ(−1−，则滤波器具有线性相位特性。

偶对称线性相位FIR滤波器（为偶数）的差分方程表达式为：

−1

2

(=∑ℎ[(−+(−+1+]

0

线性相位FIR滤波器是用得最多的FIR滤波器。

由式(7-7)可见，FIR滤波算法实际上是一种乘法累加运算。它不断地输入样本(，

经延时(1)，做乘法累加，再输出滤波结果(。

2.FIR滤波器的DSP实现

TMS320C54x片内没有I/O资源，CPU通过外部译码可以寻址64KI/O单元。有两条

指令实现输入和输出：

PORTRPA,Smem;PA→Smem

PORTWSmem,PA;PA←Smem

这两条指令至少要2个字和2个机器周期。如果I/O设备是慢速器件，则需要

等待状态。此外，当利用长偏移间接寻址或绝对寻址Smem时，还要增加1个字

和1个机器周期。

在DSP中实现1(延时一个采样周期)算法是十分方便的，常用的方法有两种。

(1)用线性缓冲区法实现1

线性缓冲区法，又称延迟。

•对于级的FIR滤波器，在数据器中开辟一个称之为滑窗的个单元

的缓冲区，存放的个输入样本。

•从最老的样本开始，每读一个样本后，将此样本向下移位。读完最后一个样

本后，输入样本至缓冲区的顶部。

以上过程，可以用=6的线性缓冲区器图来说明，如图7-9所示。图中线性

缓冲区顶部是器的低地址单元，底部为高地址单元。参看图7-9的左图，当第

一次执行(=∑5ℎ−时，由ARx指向线性缓冲区的底部，并开始取数、

0

运算。每次乘法累加运算，还要将该数据向下(高地址)移位。(求得以后，

从