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考虑结合面刚度的五轴数控机床几何误差分析与建模

雷怡凡，成群林，周愿愿，昝林

（上海航天精密机械研究所，上海201600）

摘要：几何误差是影响五轴机床加工精度的重要因素，但目前的建模方法通常未考虑机床结合面刚度的影响。

以双转台五轴数控机床为例，基于多体理论对切削点描运动误差矩阵，然后通过赫兹接触理论分析机床主要

部件间的结合部刚度，构建考虑刚度的几何误差模型。通过数值仿真验证所建模型的正确性，研究结果可为双转

台五轴数控机床的改进设计和误差补偿提供参考。

关键词：五轴机床；多体系统；几何误差；结合面刚度

中图分类号：TG659文献标识码：BDOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.11D.21

0引言合部件，这类变形更加明显[6]。

[1][7]

几何误差占五轴数控机床总误差的25%~40%，王万杰等人针对结合部刚度对机床性能的影响

是制约数控机床加工精度的重要因素，同时也是五轴这一问题，采用Hertz接触理论建立了导轨结合部刚

[8]

数控机床各零部件形状误差、装配误差和几何精度的度模型。杜祯等人采用2种不同的建模方法，针对几

直接体现。几何误差受环境影响较小且重复性好，因此种导轨的结合面刚度进行建模。Wu[9]等通过点接触分

是机床误差补偿的主要研究方向。析和有限元仿真，分析了在不平衡弯曲载荷下导轨的

对于几何误差影响最大的因素是机床部件间的动动态特性。Liang[10]等利用赫兹接触理论，计算出预紧力

静态变形，可以通过机床关键部件和结合部组成的刚[11]

对滚珠丝杠轴向刚度的影响。周双以数控机床的运

[2]

度链计算得到。粟时平运用多体系统运动学的相关动结合面为研究对象，运用遗传算法计算得出导轨结

理论，分析得出对于多轴数控机床各运动副之间的拓合面接触刚度。这些研究大多数是对于单一结合面进

扑结构关系，并系统、完整地推导出数控机床运动误差行的分析和建模，并未考虑各个结合面在机床整体结

的精度模型。张[3]建立了五轴机床基于螺旋理论构中互相之间的影响。

的几何误差模型，并设计球杆仪试验实现了旋转轴几本文以国产双转台五轴数控机床为研究对象，基

何误差的辨识。Wu[4]等对机床的相对位移误差模型进于多体运动学理论和赫兹接触理论，建立了考虑机床

行非刚体误差补偿，建立了几何误差和热误差的综合结合部刚度的几何误差模型，为后续的误差补偿技术

[5]

模型。侯宏天采用齐次坐标变换原理建立了BC型五方法提供理论依据。

轴机床的几何误差模型和运动学模型，并提出一种进1机床结构分析与拓扑描述

行综合几何误差测量和识别的方法。但是，这些几何误双转台五轴数控机床的结构，是基于多体系统运

差建模通常将机床看作刚体，对于机床在实际加工时动学理论，将机床系统抽象为多个运动体。该机床共有

的受力变形误差值需要进行大量的实验，通过对试验9个运动部件，可将其分为工件运动分支和刀具运动

数据进行辨识、分析的方法来间接获取模型参数，因此分支：0—1—2—3为床身—工件分支，0—4—5—6—

无法保证误差模型的准确性。在实际加工过程中，机床7—8为床身—刀具分支。

的各部件都会受到工件的反作用力、产生变形，进而在实际加工过程中，由于会受到工件的反作用力，

响机床精度。对于导轨滑块、轴承等接触刚度较小的