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机器人操作系统开发合同协议

本合同由以下双方于______年______月______日在______签订：

甲方（买方）：[甲方法定全称]

法定代表人：[甲方法定代表人姓名]

注册地址：[甲方注册地址]

联系人：[甲方联系人姓名]

联系电话：[甲方联系人电话]

电子邮箱：[甲方联系人邮箱]

乙方（卖方）：[乙方法定全称]

法定代表人：[乙方法定代表人姓名]

注册地址：[乙方注册地址]

联系人：[乙方联系人姓名]

联系电话：[乙方联系人电话]

电子邮箱：[乙方联系人邮箱]

鉴于：

1.甲方希望委托乙方进行机器人操作系统（以下简称“ROS”）的定制开发，以实现特定的机器人应用功能。

2.乙方拥有相关的技术能力和资源，能够提供所需的定制开发服务。

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，双方经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条定义与解释

1.1本合同所称“机器人操作系统”是指基于或扩展自RobotOperatingSystem（ROS）及其相关生态系统，由乙方根据甲方需求进行定制开发的软件系统。

1.2“定制开发”是指乙方根据甲方提出的技术需求，进行软件设计、编码、测试、文档编写等活动，最终交付符合甲方要求的ROS开发成果。

1.3“交付成果”是指乙方按照本合同约定完成定制开发后，向甲方交付的全部有形和无形的财产和权利，包括但不限于源代码、目标文件、开发文档、测试报告等。

1.4“项目范围”是指本合同附件一《项目范围说明书》中详述的定制开发内容。

1.5“知识产权”是指专利权、商标权、著作权（包括出版权、信息网络传播权、改编权等）、商业秘密、技术秘密以及其他依法可以独立存在的权利。

1.6“背景知识产权”是指各方在签订本合同前已经拥有或者控制的知识产权。

1.7“前景知识产权”是指在本合同履行过程中，一方或双方为履行本合同而专门产生或使用的知识产权。

1.8“商业秘密”是指不为公众所知悉、能为权利人带来经济利益、具有实用性并经权利人采取保密措施的技术信息和经营信息。

第二条项目范围与目标

2.1乙方同意根据甲方的需求（具体详见本合同附件一《项目范围说明书》），为甲方定制开发一套机器人操作系统。

2.2项目具体开发内容包括：

(a)基于ROS[具体版本号，例如：NoeticNinja]框架进行开发。

(b)开发[数量]个新的ROS功能包，分别为[功能包名称1]、[功能包名称2]、……，每个功能包需实现以下具体功能：[详细功能描述1]、[详细功能描述2]、……。

(c)修改现有ROS包[现有包名称1]、[现有包名称2]、……，以集成甲方指定的传感器驱动程序或执行器控制逻辑，修改内容包括：[详细修改描述]。

(d)实现至少[数量]个ROS主题（Topics）、[数量]个ROS服务（Services）以及[数量]个ROS动作（Actions）接口，用于模块间通信和任务控制。

(e)开发一套简单的图形用户界面（GUI）（可选），用于显示机器人状态和发送基本指令。

(f)确保开发成果能够在[具体机器人硬件平台名称或操作系统环境，例如：xBotPlatform/Ubuntu20.04]上稳定运行。

(g)其他根据附件一约定的内容。

2.3项目目标：

(a)最终交付的ROS系统能够实现附件一中列出的所有功能需求。

(b)系统性能满足附件一中规定的指标，例如：关键任务响应时间不超过[时间值]毫秒，并发处理能力支持至少[数量]个同时进行的操作。

(c)提供完整的技术文档和用户手册。

(d)通过乙方内部测试和甲方最终验收。

第三条交付物与验收

3.1乙方应向甲方交付以下成果：

(a)源代码：采用Git进行版本控制，存储在[指定代码仓库地址]，包含清晰的注释和构建说明。

(b)目标文件/可执行程序：若需，提供在目标平台上编译生成的可执行文件或安装包。

(c)开发文档：详细的设计文档、模块接口文档、API参考手册。

(d)用户手册：面向最终用户的操作指南。

(e)测试报告：包含单元测试、集成测试和系统测试的结果。

(f)附件一《项目范围说明书》。

3.2验收标准：

(a)交付成果符合本合同第二条约定的所有功能和非功能要求。

(b)交付成果在甲方指定的测试环境中能够稳定运行，无严重bug。

(c)所有文档内容完整、准确，易于理解。

(d)测试报告显示所有关键测试用例均已通过。

(e)附件一《项目范围说明书》中约定的其他验收条件